Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354

Index: PLL-00157 EAN: 5904422367916

18kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího jazyka.

Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354
1 167,00 Kč
964,46 Kč bez DPH.
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Čekání na doručení
30 dní na vrácení zboží
Řídicí jednotka Maestro - kanály:
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354

Řada Maestro jsou všestranné servoregulátory, které dokážou také interpretovat digitální a analogové signály. Díky různým možnostem ovládání, široké škále napájecích napětí a jednoduchému ovládání Maestro dobře funguje v mnoha projektech využívajících serva. V závislosti na počtu použitých serv si uživatel může vybrat vhodnou verzi. K dispozici jsou 6 , 12 , 18 a 24 kanálové moduly.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce poskytuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina.

Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354

Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354.

Podpora ovladačů

Uživatel si může regulátor přizpůsobit potřebám svého projektu a vybrat si ze tří různých komunikačních rozhraní.

USB počítačová aplikace - zařízení se připojuje k počítači pomocí mini USB kabelu . K ovládání regulátoru se používá intuitivní program, který mimo jiné umožňuje:

  • ovládání polohy vlečného lana
  • nastavení rychlosti otáčení serva
  • čtení dat z analogových a digitálních vstupů
  • nastavení logických hodnot na I/O výstupech

Pro využití možnosti USB ovládání stačí stáhnout program na disk (verze: Windows , Linux ), spustit jej a připojit ovladač k libovolnému USB portu počítače.

Sériové rozhraní (UART) - rozhraní umožňuje propojit Maestro s centrální jednotkou, kterou může být jakýkoliv mikrokontrolér nebo vývojový kit, např. Arduino , STM32Discovery nebo Rasbperry Pi . Servomechanismy jsou ovládány odesíláním příkazů speciálních znaků. Příklady a popis příkazů naleznete v příručce .

Skript - výběrem této možnosti může uživatel vytvořit a uložit do paměti Maestro vybranou sekvenci událostí, např. upravit polohu serva v závislosti na úrovni napětí na analogovém vstupu, ke kterému bude připojen jakýkoli analogový senzor, např. gyroskop , akcelerometr nebo dálkoměr . Popis skriptovacího jazyka s příklady použití lze nalézt v manuál .

Počítačová aplikace, která umožňuje ovládat polohu a rychlost serv, číst a ukládat I/O stavy přes USB kabel .

Rozmístění čepů ovladače Maestro.

Vede Pololu Mini Maestro

Piny jsou oblíbené zlaté proužky (2,54 rastr), přizpůsobené standardním servo konektorům a propojovací kabely .

Deska obsahuje:

  • miniUSB konektor pro propojení systému s PC
  • 5V výstupy napájecí sběrnice pro napájení jiných systémů
  • napájecí konektory pro serva (+ a -)
  • konektory pro serva , výstupy označené jako signál lze použít i jako analogové vstupy a digitální vstupy / výstupy pracující s napětím 5 V
  • stavové LED diody
  • logický napájecí konektor (užitečné, pokud ovladač nebude trvale připojen k USB portu)
  • Konektory sériového komunikačního rozhraní UART (RX, TX)

Specifikace produktu: Pololu Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač

  • Napájení: 5V-16V
  • Spotřeba proudu: 40 mA *
  • Počet kanálů: 18
  • Přenosová rychlost: 300-200 000 bps **
  • Způsoby ovládání:
    • USB - PC program součástí dodávky
    • Sériové rozhraní (UART) - např. komunikace s mikrokontrolérem
    • skripty uložené v paměti ovladače
  • Rozměry: 28 x 46 mm

* Při připojení kabelu USB má zařízení o 10 mA více

** Funkce autodetekce rychlosti v rozsahu 300 - 115200 bps

Příklady použití

  • projekty využívající více serv např. manipulátor
  • chodící roboti, např. Hexapods
  • ovládání serverů pomocí počítače ( USB kabel )
  • použití kanálů jako univerzálních digitálních výstupů
  • použití analogových vstupních kanálů, např. pro čtení informací ze senzorů (např. Sharp 10-80cm ) přímo na PC
  • ve verzích 12, 18 a 24 může jeden z kanálů fungovat jako PWM výstup, takže můžete ovládat budič motoru (např. TB6612FNG )

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

Počet kanálů: 6 12 18 24
Počet analogových vstupů: 6 12 12 12
Počet digitálních vstupů: 0 0 6 12
Šířka [mm]: 21.6 27.9 27.9 27.9
Délka [mm]: 30.5 36.1 45,7 58,4
Hmotnost [g]: 3.0 4.2 4.9 6.0
Pulzní frekvence: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
Rozsah pulsu: 64–3280 μs 64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
Velikost skriptu: 1 kB 8 kB 8 kB 8 kB

Napětí z 5,0 V
Napětí dolů 16,0 V
Účinnost proudu Zdroje
Počet kanálů 18
Šířka balení 8 cm
Výška balení 2 cm
Hloubka balení 9.5 cm
Váha balení 0.012 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354

4.3/5

Průměrná známka

2

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.

Zdjęcia użytkowników

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: