Popis produktu: AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739
Modul AltIMU-10 v5 se skládá ze 3osých senzorů: akcelerometr a gyroskop LSM6DS33, magnetometr LIS3MDL a barometr LPS25H . S pomocí těchto senzorů je možné vytvořit kompletní systém AHRS (referenční systém polohy a směru), tj. Určit polohu objektu v trojrozměrném prostoru. Data z barometru se snadno převádějí na výšku, díky gyroskopu můžete sledovat rotaci objektu a akcelerometr s magnetometrem kompenzuje drift gyra a nastavuje absolutní referenční bod.
Sada obsahuje konektory Goldpin s roztečí 2,54 mm pro samopájení.
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
- Odběr proudu: 6 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI)
- Datový formát:
- Akcelerometr: 16 bitů na osu (zarovnáno vlevo)
- Gyroskop: 16 bitů na osu
- Magnetometr: 16 bitů na osu (zarovnáno doleva)
- Barometr: 24bitový ( 4096 LSb / mbar)
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Barometr: 26 kPa - 126 kPa
- Magnetometr: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Velikost: 25 x 13 x 3 mm
- Hmotnost: 0,8 g (bez konektorů)
Modul má regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Svorky jsou oblíbené konektory typu Goldpin pro připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé integrace kontaktní desky .
Srovnání s deskou MinImu v5 , která nemá výškové čidlo.
Ve srovnání s předchozí verzí má AltIMU-10 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v4, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.
AltIMU-10 v5 je pinově kompatibilní s modulem MinIMU-9 v5 . Má stejné funkce s rozšířením o digitální barometr, který lze použít jako snímač nadmořské výšky. Správně napsaný kód pro MinIMU-9 v5 bude fungovat s čipem AltIMU-10 v5.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino: |
.
Vede
Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| VIN | Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V |
| VDD | V případě, že napájecí napětí je vyšší než 3,3 V, lze pin použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, připojte jej ke svorce VDD. |
| SA0 |
Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky. Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém. |
Adresování I2C
Akcelerometr, magnetometr, gyroskop a barometr v modulu mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:
| Senzor |
Adresa výchozí |
Adresa SA0 nízká |
|---|---|---|
|
LSM6DS33 akcelerometr a gyroskop |
1101011b | 1101010b |
|
LIS3MDL magnetometr |
0011110b | 0011100b |
|
LPS25H barometr |
1011101b | 1011100b |
Sběrnice pracuje správně s frekvencí až 400 MHz (rychlý režim).
Pokyny pro první použití
Všechny potřebné informace o komunikaci a provozu senzorů modulu AltIMU-10 najdete v dokumentaci k jednotlivým senzorům. Zde jsou některé z nejdůležitějších faktů:
- Snímač tlaku, akcelerometr a gyroskop jsou ve výchozím nastavení deaktivovány. Měly by být spuštěny nastavením příslušných bitů do příslušných registrů.
- Je možné multi-čtení a multi-zápis akcelerometru, gyroskopu a barometru jediným příkazem I2C nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy (spuštění automatického přírůstku).
Užitečné odkazy |
