Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0250

Index: DFR-19380 EAN: 6959420913381
6-ose inerciální snímač pohybu vybaven systémem MEMS Bosch BMI160. Modul integruje 16bitový 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop . Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g a k měření úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps.
Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0250
281,00 Kč
232,23 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: DFRobot
Compatibility: Arduino

Popis produktu: Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0250

6-ose inerciální senzor vybavený systémem MEMS Bosch BMI160. Modul integruje 16bitový 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop . Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g a k měření úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps . Vyznačuje se nízkou spotřebou energie a vysokou přesností čtení. Používá se jako další prvek pro smartphony, tablety a další přenosná zařízení. Může být použit pro počítání kroků, jako záznamník pro běh a další cvičení. Má vestavěný systém řízení energie LDO, pracuje s napětím v rozmezí od 3,2 V do 6 V. Pro komunikaci s řídicím modulem používá sběrnici I2C.

6osý snímač pohybu IMU od DFRobot.

6osý snímač pohybu IMU od DFRobot.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku, která usnadňuje zahájení práce s modulem. Obsahuje pokyny pro připojení modulu k řadiči, knihovnu pro prostředí Arduino IDE a ukázkový programový kód.

Součástí sady je také propojovací kabel a pásek goldpin.

Součástí sady je také propojovací kabel a pásek goldpin.

Speciální funkce

  • 6osý snímač pohybu vybavený čipem Bosch BMI160 MEMS, který je kombinací 3osého akcelerometru a 3osého gyroskopu
  • Nízká spotřeba energie s vysokou přesností měření
  • Integrovaný LDO pro správu napájení
  • Kompatibilní s řadiči 3,3 V a 5 V.
  • Používá se pro aplikace, které počítají kroky, detekují zrychlení nebo měří úhel sklonu

Obsah soupravy

  • Gravity - 6osý snímač IMU BMI160 od DFRobot
  • Propojovací kabel I2C / UART s konektorem Gravity
  • Goldpin pás 1x4 - 2,54 m rastr

Popis zapojení a schéma zapojení

Senzorový modul lze k řídicí jednotce připojit dvěma způsoby: pomocí Gravity konektoru nebo pomocí pájecích podložek. Sada obsahuje montážní a spojovací prvky pro každou možnost. Zkombinujte prvky podle následujících závislostí:

  • VCC ("+") - napájení systému v rozsahu od 3,2 V do 6 V
  • GND ("-") - uzemnění systému
  • SCL (C) - hodinová linka rozhraní I2C
  • SDA (D) - datová linka rozhraní I2C
  • INT1 - konfigurovatelný výstup přerušení 1
  • INT2 - konfigurovatelný výstup přerušení 2
  • SDO - výběr adresy rozhraní I2C
    • GND - 0x68
    • VCC - 0x69 (výchozí)
Schéma připojení modulu k desce DFRduino, což je ekvivalent Arduina.

Schéma připojení modulu k desce DFRduino , což je ekvivalent Arduina. Deska není součástí sady, lze ji zakoupit samostatně v našem obchodě.

Modul je vybaven systémem BMI160.

Modul je vybaven systémem BMI160.

Technická specifikace snímače

  • Typ: 6osý snímač pohybu IMU
    • 3osý akcelerometr
    • 3osý gyroskop
  • Integrovaný čip: MEMS Bosch BMI160
  • Rozsah provozního napětí: 3,2 V až 6 V
  • Proudový odběr: <1 ma="" li="">
  • Komunikační rozhraní: I2C
  • Konektor: Gravity
  • Rozsah měření akcelerometru: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
  • Ofsetový offset akcelerometru Zero-g: ± 40 mg
  • Rozsah měření gyra: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps
  • Posunutí nulového bodu gyra: ± 10 dps
  • Frekvenční rozsah: 25 Hz až 1600 Hz
  • Datový výstup: 16bitový
  • Odolnost proti nárazům: 1000 gx 200 us
  • FIFO: vestavěný, 1024 bajtů
  • Rozsah provozních teplot: -40 ° C až 85 ° C
  • Rozměry modulu: 22 x 27 mm
Napětí z 3,2 V.
Napětí dolů 6,0 V
Rozhraní I2C
Typ modulu Gyroskop
Typ modulu Akcelerometr
Šířka balení 5.6 cm
Výška balení 6.2 cm
Hloubka balení 2.5 cm
Váha balení 0.013 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: