Specifikace motoru Pololu HP 250: 1
|
Napájecí napětí: |
3. května - 9. května |
|
Proud naprázdno (6 V): |
70 mA |
|
Proud se zastavenou hřídelí (6 V): |
1600 mA |
|
Rychlost bez zatížení (6 V): |
120 ot / min |
|
Točivý moment (6 V): |
3,4 kg * cm (0,33 Nm) |
|
Převodový poměr: |
250: 1 |
|
Průměr hřídele: |
3 mm |
|
Rozměry těla: |
24 x 10 x 12 mm |
|
Hmotnost: |
10 g |
|
Oboustranný hřídel: |
NE |
Popis produktu: Pololu HP 250 motor: 1
Malé, lehké a výkonné motory Pololu používají konstruktéři robotů jako pohonné jednotky. Zařízení lze napájet napětím až 9 V a užitečným výkonem nad 3 V. Optimální napětí s nejlepším poměrem energie k výdrži je 6 V.
Rozměry motoru
Tělo motoru je kvádr o rozměrech 24 x 10 x 12 mm. Převodovka je dlouhá 9,27 mm. Na výstupu je 3 mm hřídel ve tvaru D. Celková hmotnost je přibližně 10 g.
Obrázek ukazuje rozměry mikromotoru Pololu s převodem.
Příslušenství
Nabízíme řadu příslušenství, které pracuje s mikromotory Pololu:
- Spojovací materiál
Pro montáž motorů byly navrženy speciální bílé nebo černé úchyty. K dispozici je také prodloužená verze, která je vyrobena z hliníku se zvýšenou pevností.
U mikro motorů HP 1 000: 1 a 1 000: 1 nepokrývají úchyty celou převodovku.
- Řidiči motoru
Řízení směru a rychlosti otáčení je možné díky budičům stejnosměrných motorů. Nabídka zahrnuje jak integrované obvody pro samopájení, tak i moduly připravené k připojení spolupracující se sadami (např. Arduino ).
Jak funguje stejnosměrný motor?
Motor Pololu 995 je klasický stejnosměrný kartáčovaný motor vybavený redukčním převodem. V takovém motoru je napětí ze zdroje energie přiváděno na uhlíkové kartáče, které prostřednictvím komutátoru integrovaného do rotoru dodávají vinutí rotoru. Podle Ampereova zákona vytváří proud proudící ve vinutí rotoru magnetické pole, které interaguje s magnetickým polem statoru. Rotor se uvede do otáčení a komutátor k němu připojený, kromě napájení napájecího napětí, díky rozdělení na měděné desky izolované proti sobě způsobí rychlé změny napájecího napětí, díky nimž se rotor otáčí stejným směrem po celou dobu. Pro obrácení směru otáčení rotoru je třeba změnit polaritu napětí dodávaného do kartáčů motoru.
Obchod také nabízí mnoho dalších motorů .
Převodovka - jednoduchý způsob, jak zvýšit nebo snížit rychlost otáčení elektromotoru
Standardní stejnosměrné elektromotory umožňují otáčky v rozmezí od několika set do několika tisíc otáček za minutu. Pokud však použijeme redukční převod mezi hřídelí motoru a poháněným prvkem (např. Silniční kolo), můžeme dosáhnout významného snížení rychlosti otáčení. Motor Pololu 995 je vybaven redukčním převodem 250: 1. Díky tomu lze tento motor mimo jiné úspěšně používat řídit roboty i elektrický vlak. Mělo by se však pamatovat na to, že v náročnějších aplikacích, pokud jde o pevnost připojení, může intenzivní přetížení hřídele motoru a převodovky spálit kartáče a vinutí rotoru.
Užitečné odkazy |
