Popis produktu: JRK G2 18v19 - jednokanálový USB motorový ovladač se zpětnou vazbou 30 V / 19 A - Pololu 3146
Extrémně jednoduchý motorový regulátor s podporou zpětné vazby patřící do druhé generace regulátorů JRK - JRK G2 . Poskytuje snadné nastavení rychlosti nebo polohy (ale ne obojí). Dostupná komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 6,5 V až 30 V a trvalý proud až 19 A.
| Stavebnice vyžaduje jednoduché pájení základních elektronických součástek. |
Speciální vlastnosti modulu
- Snadné ovládání jednoho stejnosměrného motoru v otevřené nebo uzavřené smyčce
- 5 ovládacích rozhraní
- USB : přímé připojení k počítači
- Sériové TTL : pracuje s 5V, pro připojení k mikrokontroléru
- I2C : pro spojení s mikrokontrolérem
- Rádiový signál pro připojení k RC systému
- Analogové napětí pro použití s potenciometrem nebo padem
- Možnosti zpětné vazby
- Analogové napětí ; 0 V až 5 V - pro systém s uzavřenou smyčkou
- Frekvence: pro řízení rychlosti pomocí počítání impulsů
- Žádné : pro otevřenou smyčku
- (ovladač nepodporuje kvadraturní kodéry)
- Ultrasonic PWM 20 kHz - tichý provoz (lze nastavit i 5 kHz)
- Jednoduché ovládání a kalibrace pomocí speciálního softwaru
- Konfigurovatelné:
- PID koeficienty
- Maximální proud
- Maximální pracovní cyklus signálu PWM
- Maximální zrychlení a zpomalení
- Odpověď na chyby
- Kalibrace vstupů pro analogové a RC ovládání
- Detekce chyb CRC
- Ochrana proti přepólování
- Upgrade firmwaru možný
Čepy ovladače motoru
Srovnání JRK s novou generací - JRK G2
Nová rodina G2 má oproti staršímu JRK mnoho vylepšení. Regulátory JRK G2 podporují vyšší provozní napětí a vyšší proudy, přičemž jsou menší než jejich předchůdci. Další funkce:
- Hardwarové omezení proudu - Ovladač omezí proud motoru, pokud překročí určitou prahovou hodnotu
- Přesnější regulace rychlosti při nízkých frekvencích
- I2C rozhraní pro lepší ovladatelnost
- Schopnost měřit napětí VIN umožňuje sledovat napájení nebo baterie
- MicroUSB konektor místo miniUSB
- Omezení snížení rychlosti (první verze JRK měla pouze omezení zrychlení)
- Koeficienty PID lze měnit živě přes UART, I2C nebo USB
Regulátory JRK G2 jsou softwarově kompatibilní se starší verzí, není tedy potřeba vyměňovat ovládací aplikaci.
Technická specifikace regulátoru
- Napájecí napětí motorů: od 6,5 V do 30 V
- Trvalý proud na kanál: 19 A.
- Maximální frekvence PWM signálu: 20 kHz
- Počet kanálů: 1
- Konektor: microUSB
- Rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, RC servo, analogové napětí
- Ochrana proti obrácenému připojení napájení
- Rozměry (bez konektorů): 36 x 30 x 11 mm
- Hmotnost (bez konektorů) : 6,5 g
Užitečné odkazy |
