Popis produktu: Sada 3pi + Hyper Edition - sada pro výrobu robota s řadičem 32U4 a motory HPCB 15: 1 - Pololu 3739
Kompletní robotická platforma 3pi + v Hyper Edition, která obsahuje ovladač založený na 32U4 a stejnosměrné motory micro HPCB s vysokorychlostním převodem 15: 1. Sada obsahuje prvky pro vlastní montáž a pájení. Programovatelný robot 3pi + má zabudované senzory 9DoF, senzory odrazu, kolize (umístěné na nárazníku), LCD displej , bzučák a vypínač. Dva motory HPCB s kodéry , dvě kola a pomocná podpůrná koule umožňují robotovi pohybovat se rychlostí přibližně 4 m / s.
Robot 3pi + ve verzi Hyper Edition vyžaduje vlastní montáž, včetně pájení. Robot je určen pro pokročilejší uživatele kvůli obtížnosti programování a snadno poškozitelným komponentům. Výrobce doporučuje v této verzi udržovat otáčky motoru pod 50%. Sada obsahuje náhradní převodovku motoru - manuální .
Prvky na desce 32U4 robota 3pi plus.
Zařízení pro robota 3pi +
Robot Pololu 3pi + je vybaven základní deskou založenou na 32U4 , jeho průměr je pouze 9,7 cm . Je vybaven USB rozhraním pro programování desky a bootloaderem kompatibilním s Arduino, pro programování použijte kabel USB - microUSB (není součástí dodávky). Robota lze programovat v prostředí Arduino IDE , existují také knihovny a ukázkové kódy pro Arduino, které vám pomohou začít pracovat s platformou. Pro pokročilejší uživatele existují další porty, ke kterým lze připojit další příslušenství. Deska má také H můstek pro ovládání motoru a senzory s kodéry. Najdete senzory jako: 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci hran povrchů a pravý a levý kolizní senzor. Tři tlačítka pro jakékoli použití uživatelem, LCD displej, bzučák a stavové LED.
Co potřebuji k zahájení práce s robotem?
- Čtyři baterie AAA - 3Pi + pracují s alkalickými a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje používat Ni-MH baterie .
- Kabel MicroUSB - je nutný pro připojení robota k počítači za účelem programování a ladění.
Položky obsažené v sadě
- Sada podvozku 3pi +
- Řadič robota 32U4
- Dva stejnosměrné motory 6 V HPCB s převodem 15: 1
- 8x2 LCD displej
- Náhradní převodovka pro motor
Obsah sady robotů 3pi +.
Robot 3pi + Hyper Edition.Specifikace robota 3pi + Hyper Edition
- Motor: DC HPCB 6V 15: 1 2100 ot./min
- Rychlost pohybu robota: 4 m / s
- Čip: ATmega32U4
- Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
- Hmotnost: 100 g
Užitečné odkazy |
