Popis produktu: Řadič 32U4 pro robota Pololu 3pi + - Pololu 3735
Řídicí deska 32U4 pro robota pro sledování čáry Pololu 3pi + , která je součástí robotických sad Standard Edition, Turtle Edition a Hyper Edition. Deska může být náhradou za původního robota použitého v sadě, nebo může být základem pro vytvoření vaší vlastní verze robota 3pi + se šasi 3pi + a 6V DC mikromotory . Sada s deskou obsahuje bzučák , propojovací kabely, dva magnetické disky pro enkodéry, zástrčku 2 x 7 pinů, čtyři konektory baterie, šrouby a matice.
Prvky potřebné k vytvoření robota 3pi +
Abyste mohli vytvořit svůj vlastní design robota, budete potřebovat:
- Sada podvozků robotů Pololu 3pi +
- Dva mikro stejnosměrné motory (doporučeno 6V MP nebo 6V HPCB motory)
- Čtyři baterie AAA : robot pracuje s alkalickými nebo Ni-MH bateriemi, doporučenými Ni-MH bateriemi
- USB - microUSB kabel pro připojení k počítači pro programování nebo ladění
- Sada nástrojů pro montáž
Další prvky:
- 8x2 LCD displej
- Více senzorů
- Konektory (zlaté pásky, propojky, vodiče atd.) Pro připojení dalších senzorů nebo jiného příslušenství k robotu
Hlavní deska pro robota Pololu 3pi +.
Schéma robotické desky Pololu 3pi +.
Specifikace ovladače robotu 3pi +
- Mikrokontrolér: ATmega32U4 16 MHz
- Velikost RAM: 2560 b
- Velikost paměti programu: 32 kb
- Řidič motoru: DRV8838
- Počet kanálů řidiče motoru: 2
- Minimální provozní napětí: 2,7 V
- Maximální pracovní napětí: 6,5 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 1,8 A
- Provozní napětí logické části: 5 V
- Ochrana proti přepólování
- Nevyžaduje externího programátora
- Rozměry: 66 x 86 mm
- Hmotnost: 20 g
