- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis robota Line Follower Pololu m3pi - mbed
Pololu m3pi je rozšířená verze robota 3pi. Je vybaven motory HP 30: 1 , koly Pololu , displejem 8x2 LDC a konektory nezbytnými pro programování. Návrh je řízen mikrokontrolérem z rodiny AVR Atmega328 (taktovací frekvence: 20 MHz, 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 1 kB EEPROM), kompatibilní s platformou Arduino. Pro detekci vedení se používá 5 čidel QTR připojených k analogově-digitálnímu převodníku zabudovanému do mikrokontroléru. Kromě výše zmíněné Atmega má robot schopnost propojit modul NXP mbed s mikrokontrolérem LPC1768 (jádro Cortex M3) nebo LPC11U24 (Cortex M0). Robot je napájen čtyřmi bateriemi AAA - prsty.
Pro koho je robot Line Follower m3pi?
Tento robot je ideální pro začátečníky, kteří se chtějí naučit programovat a zároveň ušetřit starosti s elektronikou a mechanikou. Díky m3pi se uživatel může seznámit s možnostmi, které nabízejí mikrokontroléry Atmega. Prozkoumejte tajemství programování v jazyce C, a to jak pro 8bitové AVR, tak pro nejnovější 32bitové mikrokontroléry s jádry. Společnost ARM - Cortex. Seznamte se s periferiemi a možnostmi, které nabízejí moderní integrované obvody. Naučte se ovládat stejnosměrné motory.
Distribuce prvků na robotu.
Podrobnosti na webových stránkách projektu .
Co je projekt mbed?
Projekt zaměřený na poskytnutí uživatelům nástrojů pro programování 32bitových mikrokontrolérů LPC. Mbed zahrnuje:
- Deska s mikrokontrolérem s jádrem Cortex M0 nebo M3. Vyvedl piny (goldpin), několik LED a resetovací tlačítko. Důležitým prvkem je vestavěný debbugger. K připojení k počítači potřebujete pouze kabel USB.
- Vývojové prostředí. Je zcela zdarma a je k dispozici online. Při připojování modulu počítač detekuje velkokapacitní paměť (jako flash disk) pomocí ikony - odkazu na web o prostředí. Stačí kliknout, poté se zaregistrovat na webových stránkách projektu a můžete používat prostředí.
- Knihovny. Výrobce poskytuje širokou sadu knihoven jak pro periferní zařízení samotného mikrokontroléru (např. USART, I2C, CAN, Timer), tak pro mnoho populárních senzorů (např. Akcelerometr LSM303DLH a gyroskop).
Bezdrátová komunikace s robotem Line Follower Pololu m3pi
Dalším rozšířením je možnost připojení programovatelného modulu bezdrátové komunikace k rozhraní Wixel USB.
Specifikace robota Line Follower Pololu m3pi
- Mikrokontroléry:
- ATmega168 / 328P
- Možnost připojení modulu mbed: LPC1768 (Cortex M3)
- Motory: Pololu HP 30: 1
- Řidič motoru: TB6612FNG
- Napájení 4 x AAA baterie (malíčky)
- Napájecí napětí 3,2 V - 7,2 V
Užitečné odkazy |
