- EOL
Pozornost! Produkt nahrazen novou verzí. Podívejte se na Zumo v1.2! |
Popis
Řadič, který vám umožní postavit bojového robota minisumo založeného na populárním modulu Arduino - Uno nebo Leonardo . Desku lze připevnit na speciální šasi a také připojit baterii a motory Pololu z mikro série .
Deska obsahuje:
- dvoukanálový budič motoru DRV8835, který umožňuje připojení dvou motorů Pololu z mikro série,
- 3osý akcelerometr s magnetometrem LSM303DLHC, kterým lze detekovat kolize,
- bzučák připojený k výstupu Arduino PWM , který umožňuje generovat tóny bez spotřeby procesního výkonu procesoru,
- Regulátor napětí 7,5 V , používaný ke správnému napájení modulu Arduino
- výstupy, které vám umožní připojit desku Arduino - Uno , Leonardo nebo starší verze se stejnou formou výstupů, např. Duemilanove
- Uživatelské tlačítko, resetovací tlačítko a LED
Za účelem usnadnění dobrodružství se Zumo poskytuje výrobce knihovně Arduino ukázkový kód a podrobný popis robota.
Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.
Užitečné odkazy |
