• EOL

Tříosý akcelerometr LSM303D + magnetometr IMU 6DoF I2C / SPI - Pololu 2127

Index: PLL-02036

Senzor pro stanovení zrychlení a magnetického pole. Nastavitelný rozsah měření: akcelerometr ± 2 ± 16 g , magnetometr ± 2 až ± 12 gauss . Digitální komunikační rozhraní: I2C nebo SPI . Má integrovaný regulátor a měnič napětí.

Tříosý akcelerometr LSM303D + magnetometr IMU 6DoF I2C / SPI - Pololu 2127
259,00 Kč
214,05 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii .

Popis produktu: 3osý akcelerometr LSM303D + magnetometr IMU 6DoF I2C / SPI

Senzor se používá k určení zrychlení a magnetického pole. Měření těchto veličin je možné díky 3osému akcelerometru a magnetometru i pasivním prvkům nezbytným pro správnou funkci systému. Integrovaný regulátor umožňuje napájet modul jakýmkoli napětím v rozsahu od 2,5 V do 5,5 V.

LSM303D - modul Pololu

Pro komunikaci s centrální jednotkou se používají následující sběrnice: I2C (TWI) nebo SPI. Převodník napětí na vstupních linkách I2C umožňuje výměnu dat v jakémkoli napěťovém standardu v rozsahu od 2,5 V do 5,5 V. Výstupy jsou oblíbené konektory typu Goldpin , které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k kontaktní desce .

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro usnadnění provozu senzoru připravil výrobce ukázkový kód s knihovnou pro moduly Arduino.

LSM303 ve srovnání s předchozími verzemi

Ve srovnání s předchozími verzemi LSM303DLM a LSM303DLHC se LSM303 nabízí řadu vylepšení, jako jsou:

  • širší měřicí rozsah senzorů: akcelerometr až 16 g, kompas až 12 gauss
  • společná adresa I2C pro oba senzory (kompas a akcelerometr), díky čemuž je modul považován za jedno zařízení
  • Lze zvolit komunikační rozhraní I2C nebo SPI

Modul LSM303D není pinově kompatibilní s dřívějšími verzemi LSM303. Pokud se jako náhrada použije nový modul, měla by se změnit připojení a aktualizovat adresování I2C.

LSM303D

Specifikace

  • Napájecí napětí: 2,5 až 5,5 V
  • Odběr proudu: 5 mA
  • Digitální rozhraní: I2C nebo SPI
    • Akcelerometr: 16 bitů na osu
    • Magnetometr: 16 bitů na osu
  • Rozsah citlivosti (konfigurovatelný):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8 nebo ± 16 g
    • Magnetometr: ± 2, ± 4, ± 8 nebo ± 12 gauss
  • Rozměry: 22,9 x 10,2 x 2,54 mm
  • Hmotnost (bez konektorů): 0,6 g

Podrobnosti v dokumentaci a na schématu modulu .

Zpracování a výstupy

Senzor má devět pinů pro vlastní montáž konektorů Goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).

LSM303D

KOLÍK Popis
VDD Napěťový výstup regulátoru je 3,3 V. Proudová účinnost až 150 mA.
VIN Napájení - připojte napětí v rozsahu 2,5 až 5,5 V.
GND Hmotnost systému.
SDA / SDI / SDO Datová linka I2C a komunikační linka SPI. Má převodník napětí, vysoký stav je hodnota napětí VIN, nízký 0 V.
SCL / SPC Hodinová linka I2C a SPI. Má převodník napětí, vysoký stav je hodnota napětí VIN, nízký 0 V.
SDO / SA0 SPI datová linka ve čtyřvodičovém režimu nebo změna adresy pro I2C. Tento vstup nemá měnič napětí, vysoký stav je 3,3 V.
CS Výběr sběrnice SPI (výběr čipu). Ve výchozím nastavení je vytaženo na napětí VDD, což znamená, že zařízení je nastaveno na práci se sběrnicí I2C.
INT2 Konfigurovatelné přerušení č. 2. Tento vstup nemá žádný měnič napětí, vysoký stav je 3,3 V.
INT1 Konfigurovatelné přerušení č. 1. Tento vstup nemá žádný měnič napětí, vysoký stav je 3,3 V.

Rozměry

Dlaždice je obdélník: 22,9 x 10,2 mm, tloušťka není větší než 2,54 mm. K montáži senzoru se používá otvor s vnitřním průměrem 2,2 mm. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

I2C sběrnice (TWI)

Výběr sběrnice se provádí předáním signálu do pinu CS. Ve výchozím nastavení je vytaženo na napětí VDD, což znamená, že systém pracuje v režimu I2C. Komunikační vstupy SCL a SDL mají převodníky napětí, díky nimž mohou pracovat s napětím v rozsahu od 2,5 V do 5 V.

Adresa zařízení je 7bitová. Nejnižší bit adresy lze konfigurovat pomocí linky SA0 (001110x). Ve výchozím nastavení je vytaženo na napětí VDD vytvářející adresu: 0011101b. Aby bylo možné změnit hodnotu nejmladšího bitu, měl by být řádek vytažen na zem, což způsobí změnu adresy na: 0011110b.

SPI autobus

Aby bylo možné přepnout do režimu SPI, měl by být stav CS dán nízkému stavu. Komunikační vstupy SPC (hodiny) a SDI (vstup) mají převodníky napětí, což znamená, že mohou pracovat s napětím od 2,5 V do 5 V.

Ve výchozím čtyřvodičovém režimu čidlo odesílá data do zařízení MASTER pomocí výstupních dat SDO, které nemají převodník napětí . Uživatel si může vybrat 3vodičový režim, kde pin SDI a SDO bude na jednom pinu, ovládaný systémem LSM303D. Podrobnosti o konfiguraci jsou k dispozici v dokumentaci .

První běh

Podrobnosti o manipulaci najdete v dokumentaci k senzoru. Níže uvádíme nejdůležitější informace:

  • Akcelerometr a magnetometr jsou ve výchozím nastavení deaktivovány. Měly by být spuštěny úpravou CTRL1 a odpovídajícím způsobem by se měly registrovat. CTRL7.
  • Hodnoty z registrů můžete číst nepřetržitě nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy na hodnotu 1 - možnost automatického přírůstku.
  • Funkci automatického zvyšování v režimu SPI lze povolit nastavením druhého bitu (bit 1, v dokumentaci označený jako MS) konfigurace SPI.
  • Na rozdíl od řady LSM303, Senzory LSM303D mají společnou adresu sběrnice I2C. Díky tomu jsou viditelné jako jedno zařízení.

Šířka balení 0.001 cm
Výška balení 0.001 cm
Hloubka balení 0.001 cm
Váha balení 0.001 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: