- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: Sada motorů a kol s magnetickými kodéry Dagu RS034
Sada obsahuje dva stejnosměrné motory napájené napětím 3 - 6 V s průměrnou spotřebou proudu 200 mA. Dvě kola s vnějším průměrem 65 mm mají montážní otvor přizpůsobený hřídelům motorů. Sada obsahuje také magnetické enkodéry s rozlišením 8 pulzů na otáčku, které se skládají ze dvou Hallových senzorů s magnetickými rotory namontovaných na zadní hřídeli motorů. Senzory mění stav (vysoký na nízký nebo nízký na vysoký) 8krát za otáčku hřídele motoru. Po přepočtu převodem 118,5: 1 je rozlišení 948 pulzů na jednu otáčku kola.
V ceně: 2 motory, 2 kola, 2 Hallovy senzory s dráty, 2 disky s neodymovými magnety, 2 montážní hardware a šrouby.
Kodéry připojení
Sada obsahuje dva Hallovy senzory s kompatibilními kulatými neodymovými magnety. Disky ve střední části mají otvor obklopený gumou, takže je lze umístit na hřídel motoru. Kabely senzorů o délce 150 mm jsou zakončeny zásuvkou se 3 vývody, známou z modelových serv. Systém je napájen napětím od 3 do 24 V, každý snímač odebírá až 4 mA proudu.
Magnetické enkodéry.
Kromě senzorů a disků obsahuje sada plastové lišty se šrouby, které umožňují namontování senzorů na magnetický cíl ve vzdálenosti několika milimetrů. 3pinový kabel s konektorem female golpin (rozteč 2,54 mm) má následující výstupy:
- Červená - napájecí napětí (VCC) v rozsahu od 3 do 24 V
- Černá - zem systému (GND)
- Bílá - výstup Hallova čidla s otevřeným odtokem (pro čtení hodnoty použijte pull-up rezistor pro VCC, např.10 kΩ)
Specifikace kodéru
- Napájecí napětí: 3 V až 24 V
- Aktuální spotřeba: až 4 mA pro každý snímač
- Typ magnetu: 8pólový, neodym
- Typ senzorů: Hallovy senzory
- Typ kodéru: nekvadraturní
- Rozlišení kodéru: 8 pulsů na otáčku
- Rozlišení otáčení kola (převodový poměr 118,5: 1): 948 pulzů na otáčku
Specifikace motorů
- Napájecí napětí: 3 - 6 V
- Průměrná spotřeba proudu bez zátěže: 200 mA
- Maximální proud:
- pro 6V: 3A
- pro 3 V: 1,5 A
- Ozubené kolo: 118,5: 1
- Vnější průměr pneumatiky: 65 mm
- Rychlost kola bez zatížení pro 6 V: 135 ot / min.
Užitečné odkazy |
