• EOL

Robotické rameno Dagu RA001 - 6 serv + ovladač

Index: ROB-02880 EAN: 5904422331269

Kovové robotické rameno připravené k použití se 6 servy se 6 stupni volnosti. Sada obsahuje také vyhrazený ovladač Arexx, kabel a koš na baterie.

Robotické rameno Dagu RA001 - 6 serv + ovladač
6 195,00 Kč
5 119,83 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Dagu

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii.

Popis produktu: Rameno robota Dagu RA001 - 6 serv + ovladač

Konstrukcí společnosti Dagu je robotické rameno vyrobené z 3 mm hliníku s pevnou základnou. Je vybaven 6 modelovacími servy: čtyři standardní serva podporují hlavní tělo, dvě mikro serva jsou odpovědná za pohyby chapadla. Zařízení je sestavené a připravené k použití, vše, co musíte udělat, je připojit ovladač připojený k sadě nebo jakýkoli mikrokontrolér schopný generovat signál PWM, např. Arduino nebo Raspberry Pi .

Ovládání ramene Dagu RA001

Sada obsahuje vyhrazený ovladač se softwarem na CD. Systém komunikuje s počítačem pomocí kabelu RS232, proto by při absenci zásuvky DB9 měl být použit převodník RS232 - USB. Podrobnosti o použití ovladače a softwaru Arexx najdete v uživatelské příručce .

Arduino a servopohony

Používané pohony jsou standardní modelovací serva s tradičními 3pinovými konektory. To znamená, že robot lze ovládat pomocí desek Arduino , Raspberry Pi , servopohonu Maestro nebo jakéhokoli mikrokontroléru se schopností generovat signál PWM.

Hlavní vlastnosti robotického ramene Dagu RA001:

  • Konstrukce je vyrobena z hliníku o tloušťce 3 mm
  • Rameno má 6 serva napájených napětím od 4,8 V do 6 V:
    • dvě střední serva S05NF STD :
      • moment: 3,2 kg * cm
      • rychlost: 0,18 s / 60 °
      • rozměry: 28,8 x 13,8 x 30,2 mm
      • hmotnost: 18 g
    • čtyři standardní typy DGServo S06NF s točivým momentem 13,0 kg * cm
      • moment: 13,0 kg * cm
      • rychlost: 0,22 s / 60 °
      • rozměry: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
      • hmotnost: 48 g
  • Sada obsahuje ovladač Arexx:
    • napájeno 12 V
    • komunikuje přes rozhraní RS232 (kabel je součástí balení)
    • vybaven mikrokontrolérem Atmega 168
  • Sada obsahuje koš na 6 baterií AA (není součástí balení)
  • Délka paže: 390 mm

Součástí paže:

  • Robotické rameno namontované se šesti servy
  • Řadič s čipem ATmega168
  • Kabel RS232
  • Koš na 6 baterií AA, který lze zakoupit v našem obchodě


Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: