- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 3,5 - 16 V
- Odběr proudu: přibližně 5 mA
- Pracovní napětí pinů: 3,3 V
- Gyroskop ITG-3200:
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 2,0 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Akcelerometr ADXL345:
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr HMC5883L (kompas):
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 8 gauss
- Rozlišení: 12 bitů
- Komunikační rozhraní: UART pracující s napětím 3,3 V
- Integrovaný mikrokontrolér ATmega328 s bootloaderem Arduino
- Integrovaný vypínač a tlačítko RESET
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Odvozený ISP konektor pro programování
- Rozměry dlaždic: 41 x 28 mm
- Čtyři montážní otvory o průměru: 3 mm
Popis
Modul umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost. Pomocí těchto hodnot může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Deska obsahuje: 3osý gyroskop, 3osý akcelerometr a kompas. Data z těchto senzorů jsou zpracovávána vestavěným mikrokontrolérem ATmega328 a posílána přes sériové rozhraní UART (RX, TX). Modul je napájen napětím od 3,5 V do 16 V, signální vedení pracuje s 3,3 V.
Zmíněný mikrokontrolér Atmega328 má nainstalovaný bootloader Arduino. To znamená, že jej lze programovat z prostředí Arduino IDE pomocí převaděče USB - UART (např. Modul FTDI). Po připojení systému k USB portu stačí vybrat desku Arduino Pro nebo Pro Mini.
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce knihovnu a ukázkový program pro Arduino. Soubory jsou k dispozici na GitHubu . |
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,3 V, je pro připojení k jinému Arduinu nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Vede
Senzor má napájecí konektor JST, 6pinový konektor ISP pro programování ATmega328 a 6 pinů pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky).
| název | Popis |
|---|---|
| Konektor JST + | Napájecí napětí od 3,5 V do 16 V. |
| JST konektor - | Hmotnost systému. |
| DTR | Linka rozhraní UART - připravenost terminálu. |
| TXD | Výstupní datová linka UART. Funguje s napětím 3,3 V. |
| RXI | Datová linka rozhraní UART. Funguje s napětím 3,3 V. |
| 3,3 V | Výstup regulátoru napětí 3,3 V. |
| CTS | Linka rozhraní UART - data připravena k odeslání. |
| GND | Hmotnost systému. |
Užitečné odkazy |
