• EOL

Adafruit LSM9DS0 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI

Index: ADA-03511

Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, pracuje s napětím 3,3 V a 5 V, má vestavěný teploměr.

Adafruit LSM9DS0 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI
804,00 Kč
664,46 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Adafruit

Specifikace

  • Napájecí napětí: 3 V až 5 V.
  • Integrovaný měnič napětí - pracuje s 3,3 V a 5 V
  • Integrovaná fronta FIFO
  • Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
  • Zabudovaný teplotní senzor
  • Gyroskop:
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
    • Rozlišení: 16 bitů
  • Akcelerometr:
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
    • Rozlišení: 16 bitů
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Rozsah: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 gauss
    • Rozlišení: 13 bitů
  • Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
  • Konektory Goldpin jsou součástí sady pro samopájení
  • Rozměry dlaždic: 33 x 20 mm
  • Dva montážní otvory

Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .

Popis

Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.

Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

 

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu . Verze Adafruit nevyžaduje externí měnič napětí.

LSM9DS0 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DoF I2C/SPI - moduł Adafruit

Vede

Senzor výstupu pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).

název

Popis

VIN

Napájecí napětí od 3 V do 5 V.

GND

Hmotnost systému

CSG

Volba rozhraní pro gyroskop:

  • vysoký stav (1): komunikace přes I2C / SPI blokována
  • nízký stav (0): komunikace přes SPI / I2C blokována

Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V.

CSXM

Výběr rozhraní pro akcelerometr a magnetometr:

  • vysoký stav (1): komunikace přes I2C / SPI blokována
  • nízký stav (0): komunikace přes SPI / I2C blokována

Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V.

SDOG

Gyroskopický provoz:

  • v režimu SPI: linka MISO (SDO_G)
  • v režimu I2C: výběr nejméně významného bitu adresy sběrnice (SA0_G)

Tato linka nemá měnič napětí, netoleruje 5V, připojení by mohlo poškodit systém.

SDOXM

Servisní pin akcelerometru a magnetometru:

  • v režimu SPI: linka MISO (SDO_XM)
  • v režimu I2C: výběr nejméně významného bitu adresy sběrnice (SA0_XM)

Tato linka nemá měnič napětí, netoleruje 5V, připojení by mohlo poškodit systém.

SCL

Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI

Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V.

SDA
  • Datová linka sběrnice I2C (SDA)
  • Datová linka sběrnice SPI (MOSI)

Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V.

DOUPĚ V dokumentaci k tomuto odvození nejsou žádné přesné informace. Pin lze ponechat nepřipojený
INTG Programovatelné přerušení gyroskopu: aktivováno při nízkém nebo vysokém stavu, výstup v režimu push-pull nebo otevřený odtok. Vysoký stav je 3 V.
DRDYG Přerušení indikuje, že je třeba číst nová data gyra, nebo je vyrovnávací paměť plná. Vysoký stav je 3 V.
INT1XM Výstup 1 programovatelného přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci). Vysoký stav je 3 V.
INT2XM Výstup 2 programovatelných přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci). Vysoký stav je 3 V.

Zahrnuta:

  • Deska se senzorem LSM9DS0
  • Goldpin páska rozteč 2,54 mm pro samopájení

Šířka balení 0.001 cm
Výška balení 0.001 cm
Hloubka balení 0.001 cm
Váha balení 0.001 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: