- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: Štít ComMotion - 16 V / 2,5 A budič motoru - Štít pro Arduino
Štít pro Arduino, který umožňuje současně ovládat čtyři motory a sbírat data ze čtyř kodérů. Má slot pro bezdrátové komunikační moduly Xbee. Komunikuje po sběrnici I2C - linky SDA a SCL. Má dva další sériové porty.
ComMotion Shield - štít pro Arduino. Arduino je třeba zakoupit samostatně.
Modul je kompatibilní s Arduino Uno, ale může způsobit zkrat prostřednictvím vysokého USB portu USB na desce. Doporučujeme použít izolační pásku nebo desku s miniUSB konektorem, např.SparkFun RedBoard .
Specifikace štítu ComMotion
- Napájecí napětí: 6 V až 16 V
- Pracovní napětí logických signálů: 5 V
- Arduino piny
- Mikrokontrolér: 2 x ATmega328P
- Taktovací frekvence: 16 MHz
- Integrovaný ovladač motoru: Quad H-můstek
- Trvalý proud na motor: 2,5 A
- Okamžitý proud pro jeden motor: 4 A.
- Rozsah měření proudu: až 5 A.
- Přesnost měření: 5 mA
- Podpora 4 kodérů
- Podpora bezdrátové technologie Xbee / WiFly / Bluetooth (konektor 3,3 V)
- Rozsah monitorování stavu baterie: 0V až 17V
- Přesnost měření: 0,2V
- Další sériové porty: 2 x UART (5V TTL)
- Komunikace: I2C
- Volitelné napětí sběrnice I2C: 3,3 V nebo 5 V (volitelné prostřednictvím pinu IO_REF)
- Rychlost I2C: 100 kbit / s
- Adresování I2C: přepínačem lze vybrat 16 kombinací
Robot je vyroben s překrytím ComMotion Shield.
Užitečné odkazy |
