- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: LSM303C - 3osý akcelerometr a magnetometr IMU 6DoF I2C / SPI - modul SparkFun
Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení a magnetické pole ve třech osách trojrozměrného prostoru. Zařízení je kombinací digitálního akcelerometru a magnetometru, komunikuje po sběrnici SPI nebo I2C. Kromě toho má zabudované teplotní čidlo, integrovanou vyrovnávací paměť FIFO a programovatelná přerušení, která mimo jiné umožňují pro detekci volného pádu.
Pro komunikaci s centrální jednotkou může uživatel zvolit rozhraní SPI nebo I2C. Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Specifikace modulu LSM303C
- Pracovní napětí: 1,9 V až 3,6 V
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: 16 gaussů
- Rozlišení: 13 bitů
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Integrované teplotní čidlo a fronta FIFO
- Programovatelná přerušení, která mimo jiné umožňují pro detekci volného pádu
- Propojka umožňuje odpojit odpory táhnoucí za vedení sběrnice I2C
- Rozměry dlaždic: 26 x 25 mm
- Tři montážní otvory o průměru: 3 mm
Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,3 V, je pro práci s Arduino nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu . |
Piny modulu
Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).
| Pin |
Popis |
|---|---|
| VDD_IO |
Napájecí napětí I / O pinů systému od 1,71 do VDD. |
| GND | Hmotnost systému. |
|
SDA SDI SDO |
|
|
SCL SCLK |
Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI. |
| INT_XL |
Výstup přerušení akcelerometru a - (podrobnosti v dokumentaci ). |
| DRDY |
Akcelerometr je přerušený, což znamená, že je třeba číst nová data magnetometru. |
| CS_XL |
Výběr komunikačního rozhraní akcelerometru:
|
| CS_MAG |
Volba komunikačního rozhraní magnetometru:
|
| VDD | Napájecí napětí od 1,9 V do 3,6 V. |
| INT_MAG | Programovatelný výstup magnetometru přerušení - (podrobnosti v dokumentaci ). |
Užitečné odkazy |
