- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Specifikace
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí: | od 6 V do 12 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Ozubené kolo: | 131: 1 |
| Rozměry | 73 x 37 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 215 g |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku (přes 8400 převodových stupňů) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 40 ot / min |
| Točivý moment: | 9,0 kg * cm (0,89 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 250 mA |
| Maximální odběr proudu: | 2500 mA |
| Parametry pro 12 V napájecí zdroj | |
| Rychlost otáčení: | 80 ot / min |
| Točivý moment: | 18,0 kg * cm (1,79 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 300 mA |
| Maximální odběr proudu: | 5 000 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kola.
Rozměry
Motor má průměr 36,8 mm, jeho celková délka je 73 mm. Podrobné údaje jsou uvedeny v technickém výkresu.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (3,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
