- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
Senzor je kombinací 3osého gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Modul komunikuje přes I2C nebo SPI, je napájen napětím 2,4 až 3,6 V.
Spojení
Kolíky jsou pole pro pájení konektorů goldpin, rozteč 2,54 mm (není součástí dodávky). Díky nim je možné propojit desku s hlavním modulem (např. Raspberry Pi nebo Arduino ) pomocí vodičů . Modul komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VDD | Napájení od 2,4 V do 3,6 V |
| GND | Hmotnost systému |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C / SPI |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C / SPI |
| INT | Digitální přerušení |
| CS | Výběr čipu (pouze pro komunikaci SPI) |
| AD0 / SDO | Pin pro změnu I2C adresy / datového výstupu SPI |
| VDDIO | Napájení pro I / O piny +1,71 V až VDD |
| AUXDA | Datový výstup sběrnice I2C z připojení externích senzorů |
| FSYNC | Synchronizace vstupního datového rámce, pokud není použita, připojena k GND |
| AUXCL | Hodinový výstup sběrnice I2C z připojení externích senzorů |
Specifikace
- Pracovní napětí: 2,4 V až 3,6 V
- Komunikační rozhraní: I2C / SPI
- Systém MPU-9250 sestávající z:
- MPU-6500 - 3osý akcelerometr, gyroskop
- AK8963 - 3osý magnetometr (kompas)
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Aktuální spotřeba: 3200 µA
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Aktuální spotřeba: 450 µA
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Aktuální spotřeba: 280 µA
- Závěr: pájecí podložky pro konektory goldpin - rastr 2,54 mm
- Rozměry dlaždic: 18 x 17 mm
Technologie MEMS - pilíř konstrukce moderních gyroskopů, akcelerometrů a magnetometrů
Gyroskopy, akcelerometry a magnetometry jsou měřicí přístroje, které umožňují přesné určení parametrů objektu, jako je jeho prostorová orientace, souřadnice, rychlost a zrychlení. Srdcem moderních nástrojů pro měření těchto veličin jsou senzory MEMS, které jsou dokonalou kombinací mechanických a elektronických součástek v mikroskopickém měřítku. Takové senzory se používají mimo jiné ve vybavení leteckých navigačních přístrojů.
Malé rozměry a skvělá funkčnost
Na rozdíl od svého předchůdce (MPU-9150) se deska MPU-9250 vyznačuje menšími rozměry a modifikace elektroniky umožnila snížení spotřeby energie až o 50%. Deska MPU-9250 je vybavena kolíky PTH umístěnými blízko okraje. Rozhraní desky umožňuje komunikaci po sériové sběrnici (SPI nebo I 2 C), díky čemuž může modul SEN-13762 pracovat s integrovanými platformami jako Arduino, Raspberry Pi nebo BeagleBone.
Užitečné odkazy |
