• EOL

Zumo 32u4 - robot minisumo s ovladačem A-Star - KIT kompatibilní s Arduino - Pololu 3124

Index: PLL-03546 EAN: 5904422368005

Bojový vzdělávací robot pro vlastní montáž. Platforma je kompatibilní s Arduino, lze ji programovat přes USB. Sada obsahuje: základní desku s ATmega32u4, podvozek s pásy, snímače dráhy, snímače vzdálenosti, gyroskop, akcelerometr a nárazník pluhu.

Zumo 32u4 - robot minisumo s ovladačem A-Star - KIT kompatibilní s Arduino - Pololu 3124
3 376,00 Kč
2 790,08 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii.

Sada obsahuje

  • 1 x Hlavní deska s mikrokontrolérem Atmega32u4 - kompatibilní s Arduino

  • 1 x Strip se senzory

  • 1 x displej 2x8 znaků
  • 1 x podvozek (bez motorů )
  • 1 x kovový pluh
  • 1 x bzučák
  • 2 x magnetické krytky pro enkodéry zabudované do hlavní desky
  • Sada nezbytného příslušenství pro montáž

Popis produktu: Pololu Zumo 32u4 - robot minisumo s ovladačem A-Star - KIT kompatibilní s Arduino

Sada prvků pro stavbu bojového robota minisumo na základě řadiče Arduino. Sada obsahuje: hlavní desku s ovladačem ATmega32u4 známým z Arduino Leonardo, podvozek s pásy, sadu senzorů a pluh - nárazník pro boj s jinými roboty. Robot také potřebuje k provozu pár mikromotorů a čtyři baterie AA .

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Sada neobsahuje motory. Lze je zakoupit samostatně s vybraným poměrem, např. Verze 50: 1 HP . Pamatujte, že tato verze Zumo vyžaduje motory s oboustrannou hřídelí.

Hlavní dlaždice

Řadič je vybaven čipem ATmega32u4, který se také používá na deskách Pololu A-Sta r. Programování probíhá pomocí kabelu microUSB přes prostředí Arduino IDE. Kromě mikrokontroléru má modul mimo jiné: dvoukanálový ovladač motoru, regulátor napětí, snímače vzdálenosti, tříosý akcelerometr a gyroskop.

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Podvozek

Sada mechanických dílů pro konstrukci podvozku robota minisumo. Sada obsahuje: kolejnice, koš na baterie a montážní desku. Podrobný popis mechanických prvků je k dispozici na této adrese .

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Pluh

Sada obsahuje také kovový pluh, tj. Nárazník pro boj s jinými roboty. Podrobný popis je k dispozici na této adrese .

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Pás se senzory odrazu

Sada obsahuje proužek se senzory odrazu pro detekci okraje prstence. Díky tomu robot ví, kdy se má vyhnout tlačení mimo určenou zónu.

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Rozměry

Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Povinné položky

Následující komponenty nejsou součástí sady, aby bylo možné ponechat výběr na návrháři. Může si zvolit parametry motorů podle svých potřeb nebo použít NiMh baterie, které má.

  • Dva motory Pololu z mikro série

Společnost Pololu poskytuje celou řadu mikro motorů s převody. Liší se výkonem a použitým převodovým poměrem. Verze HighPower v poměru 30: 1 a 50: 1 jsou nejoblíbenější mezi konstruktéry bojových robotů. Příklady výkonu jsou uvedeny v následující tabulce.

Motor Obrat
6V

Okamžik

6V

Aktuální max.

6V

Zumo rychlost max.
6 V a 500 g
100: 1 HP 320 otáček za minutu 2,16 kg * cm 1600 mA 0,50 m / s 50 cm / s
75: 1 HP 400 ot / min 1,58 kg * cm 1600 mA 0,65 m / s 65 cm / s
50: 1 HP 625 ot / min 1,08 kg * cm 1600 mA 1,00 m / s

100 cm / s

Tato verze Zumo vyžaduje motory s oboustranným hřídelem.

  • Čtyři baterie AA

K napájení robota jsou zapotřebí čtyři alkalické baterie AA (velké prsty). Doporučujeme používat baterie NiMH , protože jsou dobíjecí.

Podvozek - typ sledováno
Podvozek + pohon Ne
Podvozek + řidič Ne
UC - mikrokontrolér Atmega32U4
UC - jádro 8bitový AVR
UC - EEPROM paměť 1 kB
UC - Flash paměť 32 kB
UC - RAM paměť 2,5 kB
UC - digitální piny 26
UC - analogový vstup 12
UC - načasování 16 MHz
Převodník UC - AC 10-bit
Kanály UC - PWM 7
UC - USB rozhraní microUSB
Šířka balení 17 cm
Výška balení 5.7 cm
Hloubka balení 10 cm
Váha balení 0.224 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: