- EOL
Popis produktu: MyCobot Pi - 6osý robot s ramenem - verze Raspberry Pi
MyCobot Pi je multifunkční inteligentní robotické rameno navržené a pečlivě vyvinuté společností Elephant Robotics. Součást „série myCobot“. Jeho práce je založena na mikroprocesoru Raspberry Pi a vývojovém modulu M5Stack Atom. Robot myCobot Pi je jedním ze základních robotů Elephant Robotics, který je široce používán ve vzdělávání v oblasti umělé inteligence.
V naší nabídce najdete také ramenový robot MyCobot M5 , jehož řídícím systémem jsou dva vývojové moduly - M5Stack Core Basic a M5Stack Atom.
Konečný vzhled vašeho robota je zcela na vás - můžete jej tvarovat různými způsoby.
Speciální funkce neomezený potenciál
Hmotnost myCobot Pi je pouze 850 g, jeho nosnost je 250 g a pracovní rozsah (rozpětí ramen) je 280 mm. Je kompaktní, ale zároveň extrémně výkonný a účinný. Má bohaté softwarové a hardwarové interakční metody a řadu kompatibilních rozšiřujících rozhraní. Podporuje sekundární vývoj napříč platformami a efektivně pomáhá uživatelům při vývoji aplikací. Díky použití Raspberry Pi 4B má robot myCobot Pi neomezený potenciál. Raspberry Pi 4B má čtyřjádrový procesor 1,5 GHz, který běží na platformě Debian / Ubundu. Podporuje až 4 USB vstupy, 2 HDMI vstupy a GPIO rozhraní.
Integrovaný a kompaktní
MyCobot je navržen jako modulární robot. Má lehký, kompaktní design a hmotnost pouhých 850 g. Struktura je kompaktní a má designový vzhled. Malý počet smontovaných dílů znamená, že skříň lze rychle rozebrat a znovu sestavit - tentokrát úplně jiným způsobem. Vestavěná serva umožňují robotovi otáčet se až v 6 osách. Náklady na údržbu jsou také velmi nízké.
Výkon a vestavěné moduly
Robot je vybaven 6 superúčinnými servy s rychlou odezvou, nízkou setrvačností a extrémně plynulým otáčením. Díky nim je možné dosáhnout opravdu překvapivých výsledků. Konstrukce robota navíc obsahuje dva oblíbené moduly - Raspberry Pi 4B a vývojový modul M5Stack Atom (s RGB LED). Pomocí vestavěné obrazovky a LED diod je představena aktuální práce a scénář provedený robotem.
Dva moduly jsou zodpovědné za práci myCobot Pi - Raspberry Pi 4B a M5Stack Atom.
Ramenní robot myCobot Pi je naprogramován pomocí grafického editoru.
Blokové programování a podpora ROS
Všechny moduly M5Stack jsou naprogramovány pomocí grafického editoru UIFlow , který je založen na blokovém programování. To samé platí pro MyCobot Pi, jehož práci má na svědomí vývojový modul M5Stack Atom a Raspberry Pi 4B. To vše dělá programování MyCobotu opravdu jednoduchým a snadným pro kohokoli, dokonce i pro nováčky. Shrnuto - myCobot Pi je programovatelný v blocích, vizuálně, přičemž podporuje celkové softwarové rozhraní Pythonu.
Platforma MyStudio
Komplexní platforma myStudio je věnována robotům myRobot a myCobot. Při používání robotů má řadu užitečných funkcí. S myStudio můžete:
- Proveďte aktualizaci softwaru
- Podívejte se na video návody, jak robota používat
- Získejte informace o údržbě a opravách
Platforma MyStudio pro roboty myCobot a myRobot.
Pracovní rozsah a pohyb v 6 jednotlivých osách.
Pracovní rozsah a pohyb v 6 osách
MyCobot Pi se díky vestavěným servům na konci kloubů může pohybovat v 6 osách. Rozsah pohybu J1 je -160 ° až +160 °. Rozpětí ramen je 350 mm a pracovní poloměr je 280 mm.
Aplikace MyCobot Pi
MyCobot Pi je kompaktní, ale výkonný. Snadno se přizpůsobuje různým druhům scénářů a aplikací a může také podporovat sekundární vývoj softwaru napříč platformami. Používá se také v projektech, jako je výzkum a vzdělávání, inteligentní domácí aplikace, design lehkých a komerčních staveb.
Pomocník v kuchyni - může vyjmout chléb z mikrovlnné trouby a položit ho na talíř.
Perfektní pomocník do dílny - myCobot může při předávání nástrojů fungovat jako „třetí ruka“.
Asistent pedagoga - simulace třídění a manipulace s průmyslovými roboty.
V kombinaci s modulem M5StickT a termovizní kamerou měří tělesnou teplotu.
Technická specifikace MyCobot Pi
| Základní informace | |||
|---|---|---|---|
| Typ robota | Rameno | ||
| Počet stupňů volnosti | Pohyb v 6 osách | ||
| Maximální zatížení | 250 g | ||
| Rozpětí paží | 350 mm | ||
| Pracovní poloměr | 280 mm | ||
| Opakovatelnost | ± 0,5 mm | ||
| Příkon | 8V / 5A | ||
| Sdělení | Konektor USB typu C. | ||
| Pracovní teplota | -5 ° C až + 45 ° C (doporučeno) | ||
| Barva | Bílý | ||
| Materiál provedení |
Průmyslový nylon |
||
| Hmotnost | 850 g | ||
| Raspberry Pi 4B | |||
| Ovladač |
Broadcom BCM2711 |
||
| Procesor | Čtyřjádrový 1,5 GHz | ||
| Bluetooth | Ano | ||
| USB konektory |
|
||
| Zobrazit | Nedostatek | ||
| HDMI port |
microHDMI x2 |
||
| I / O porty | 40 | ||
| Nezávislá práce | Ano | ||
| Vývojová platforma | Debian / Ubuntu | ||
| ROS / Python | Vestavěný | ||
| Další tlačítka |
Nedostatek |
||
| Atom M5Stack | |||
| Ovladač |
ESP32
|
||
| Flash paměť | 4 MB | ||
| Příkon | 5 V při 500 mA | ||
| Konektory |
|
||
| Spodní konektory | G19, G21, G22, G23, G25, G33 | ||
| RGB LED | WS2812C 2020 x25 | ||
| PAMĚTI | MPU6886 | ||
| IR | Infračervený přenos | ||
| Knoflík | Vlastní x1 | ||
| Anténa | 2.4G 3D anténa | ||
| Pracovní teplota | Od 0 ° C do + 40 ° C | ||
Obsah sady
- Robot MyCobot Pi s moduly Raspberry Pi 4B a M5Stack Atom
- Napájení s DC konektorem
Kromě ramenového robota obsahuje sada také další příslušenství.
Užitečné odkazy |
