• EOL

DFRobot MiniQ Discovery Kit - dvoukolová robotická platforma s pohonem a ovladačem Romeo

Index: DFR-04563 EAN: 5904422361235

Jezdecký robot založený na desce Romeo v2 kompatibilní s Arduino. Má dva stejnosměrné motory, mikro servo a snímač vzdálenosti Sharp GP2Y0A21. Robota lze programovat pomocí Arduino IDE.

DFRobot MiniQ Discovery Kit - dvoukolová robotická platforma s pohonem a ovladačem Romeo
2 080,00 Kč
1 719,01 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: DFRobot

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii.

Popis produktu: DFRobot MiniQ Discovery Kit - robotická platforma pro 2 kola s pohonem a ovladačem Romeo

Jezdecký robot založený na desce Arduino Romeo v2 - vše v jednom řadiči , který má kromě typických funkcí konektor pro bezdrátový komunikační modul XBee a ovladač motoru 32V / 2A. Robota lze programovat pomocí Arduino IDE .

Podrobný popis naleznete na webových stránkách výrobce a v uživatelské příručce .

Pomocí příkladných programů může uživatel vytvořit například:

  • robot vyhýbá se překážkám
  • robot, který se pohybuje v rytmu hudby, kterou vyhrává
  • dálkově ovládaná mobilní platforma

Spojení

K připojení k počítači potřebujete pouze kabel USB (není součástí dodávky). Zařízení v systému je viditelné jako sériový port COM, stejně jako ostatní verze Arduina. Hlavním zdrojem energie je 6 baterií AA (prsty - nejsou součástí dodávky). Logická část robota může být napájena také z USB portu počítače.

Specifikace robota MiniQ Discovery

  • Romeo v2 vše v jedné dlaždici
    • programováno přes microUSB
    • Arduino Leonardo
    • Mikrokontrolér: ATmega32u4
    • Maximální taktovací frekvence: 16 MHz
    • Paměť SRAM: 2 kB
    • Flash paměť: 32 KB (5kB vyhrazeno pro bootloader)
    • Paměť EEPROM: 1 kB
    • I / O porty: 20
    • PWM výstupy: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
    • Počet analogových vstupů: 12 (kanály A / C převodníku) - piny A0-A5 a A6-A11 (na digitálních výstupech 4, 6, 8, 9, 10, 12
    • Sériová rozhraní: UART, SPI, I2C
    • Externí přerušení
    • Konektor: microUSB zásuvka ( kabel USB se prodává samostatně)
    • Pájený konektor ISP
    • Tlačítka dostupná uživateli: 5
    • Konektor pro přímé připojení komunikačního modulu XBee
    • Dvoukanálový budič motoru L298 2A
    • Regulátor napětí s výstupem 5V / 2A
  • Sharp GP2Y0A21 snímač vzdálenosti
    • Odběr proudu: 30 mA
    • Rozsah měření: od 10 cm do 80 cm
    • Výstup: napěťově analogový signál
    • Uplynulý čas: 38 ms
  • Stejnosměrné motory
    • Rychlost bez zatížení: 13 000 ot / min
    • Převodový poměr: 50: 1
    • Proud naprázdno (6 V): 40 mA
    • Proud se zastavenou hřídelí (6 V): 360 mA
    • Točivý moment (6 V): 0,72 kg * cm (0,071 Nm)

Zahrnuta

  • Romeo v2 vše v jedné dlaždici
  • Mikro servo 9 g
  • Sharp GP2Y0A21 snímač vzdálenosti
  • Dva stejnosměrné motory
  • Montážní plošina: nahoře a dole
  • Robotická kola
  • Koš na 6 baterií AA
  • Sada šroubů a montážních vzdáleností

Podvozek - počet kol 2
Podvozek - typ kolový
Podvozek + pohon Ano
Podvozek + řidič Ano
Stáří 9 a více let

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: