Popis produktu: DFRobot Baron 4WD - čtyřkolový robotický podvozek s pohonem
Plošina s pohonem všech kol. Díky konstrukci z odolného hliníku může stoupat a překonávat překážky. Sada obsahuje také 4 stejnosměrné hnací motory s kodéry. Má silné akrylové části, které zabraňují poškození křehkým a tenkým materiálem. Plošina se doporučuje zejména pro použití v obtížném terénu, jako je tráva, písek, štěrk a se značným sklonem země.
Pokyny k montáži podvozku.
Řízení
Soupravu lze ovládat pomocí libovolné desky pro uvedení do provozu s ovladačem motoru, např. Modulem Arduino nebo Raspberry Pi s připojenými ovladači DRV8835 .
Specifikace
- Napájecí napětí: 4,5 V až 6 V
- 4 motory:
- Napájení: 3 V až 7 V
- Odběr proudu bez zátěže (3 V): 140 mA
- Odběr proudu bez zátěže (6 V): 170 mA
- Volnoběžné otáčky (3 V): 90 ot / min
- Rychlost bez zatížení (6 V) 160 ot / min
- Maximální točivý moment: 0,8 kg * cm (0,07 Nm)
- Průměr kol: 65 mm
- Kompatibilní se servy Hitec 311 , 422 a úchyty Pan / Tilt Kit
- Nainstalován spínač infračerveného senzoru
- Rozměry: 230 x 185 x 110 mm
- Hmotnost: 614 g
- Náplň: 800 g
Zahrnuta
- Hlavní části platformy
- 4 vysoce kvalitní gumová kola
- 4 stejnosměrné motory
- Sada kodéru
- Přepínač
- Nabíjecí port
- 4 válce
- Upevňovací šrouby
- 3 montážní držáky pro snímač vzdálenosti
Užitečné odkazy |
