Popis produktu: Úhlový motor s převodovkou SJ02 120: 1 6V 160RPM + kodér
Mikromotor s převodem 120: 1, 160 ot / min, točivý moment 0,8 kg * cm (0,07 Nm). Zařízení mají kvadraturní kodér s rozlišením 16 pulzů na otáčku (po převodu 1920 pulzů na otáčku). Motor je ideální pro použití v mobilních robotech.
Modul je dodáván s propojovacím kabelem se zásuvkami.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino . |
Připojení motoru
Modul motoru má 6 pinů, sada obsahuje kabel se zásuvkami, rozteč 2,54 mm.
Distribuce svorek motoru.
| Ne | název | Popis |
|---|---|---|
| 1 | Kladný pól napájení motoru + | Napětí se pohybuje od 3 V do 7,5 V. |
| 2 | Záporný pól napájení motoru - | Hmotnost motoru. |
| 3 | Výstup signálu kodéru A | Obdélníkový, frekvenční signál A - pro měření rychlosti otáčení. |
| 4 | Výstup signálu kodéru B | Obdélníkový signál frekvence B - pro měření rychlosti otáčení. |
| 5 | Hmotnost kodéru | Hmotnost kodéru. |
| 6 | Napájení enkodéru | Napětí se pohybuje od 4,5 V do 7,5 V. |
Princip činnosti kodérů
Specifikace úhlového motoru s ozubeným kolem
- Provozní napětí motoru: od 3 V do 7,5 V
- Převodový poměr: 120: 1
-
Parametry pro provoz naprázdno s napájením 6 V.
-
Rychlost: 160 ot / min
-
Aktuální: 0,17 A.
-
- Parametry pro provoz naprázdno s napájením 3 V.
-
Rychlost: 60 ot / min
-
Aktuální: 0,14 A.
-
- Maximální proud: 2,8 A
- Maximální točivý moment: 0,8 kg * cm (0,07 Nm)
- Odhadovaný točivý moment: 0,2 kg * cm (0,02 Nm)
- Provozní napětí kodéru: od 4,5 V do 7,5 V
- Průměr hřídele: 5,4 mm (zkosený na obou stranách)
- Pracovní teplota: od -10 ° C do 60 ° C
- Hmotnost: 50 g
Užitečné odkazy |
