Spis treści:
Technologický pokrok umožnil robotům prezentovat emoce. Proč raději prezentovat než ukazovat nebo vyjadřovat? I když je citový projev ceněn jako určitý doplněk služeb, projevení skutečných emocí zůstává chemickou hádankou života. Řekneme více – v interakci člověka s robotem zůstávají i lidské pocity neprozkoumané. Emoce jsou však nakažlivé, a tak stále více konstruktérů robotů hledá pomocí algoritmů strojového učení, biometrie a počítačové lingvistiky zlatý recept na vytvoření dokonalého humanoidního robota. Výsledkem jednoho z těchto pokusů je Eva.
Co je to robot Eva?
Eva je robotický obličej navržený tak, aby realisticky napodoboval výrazy a pohyby lidské tváře. Podle oznámení tvůrců z laboratoře Creative Machines Lab na Kolumbijské univerzitě v New Yorku bude sloužit jako platforma pro další výzkum umělé inteligence v oblasti interakce člověka s počítačem a zejména pomůže prozkoumat potenciál emoční inteligence strojů. Byl vybaven 14 umělými kožními svaly obličeje, šesti svaly krku a pěti očními svaly a svaly očních víček. Eva je poháněna 25 servomotory MG90S a – pozor, pozor – řízena naším oblíbeným systémem. Raspberry Pi. Součástí návrhu byl i Servo Hat pro RPi od renomovaných specialistů na elektroniku ze společnosti Adafruit. Při konstrukci robota bylo také využito některých 3D tiskunebo přesněji řečeno, přibližně 2,25 kg filamentů ABS a PLA.
Podle svých tvůrců je Eva navržena tak, abyste si ji mohli vyrobit sami za méně než 1 000 USD – za předpokladu, že máte přístup k několika standardním nástrojům, laserové řezačce a 3D tiskárně. Představený prototyp byl vytištěn na tiskárně Ultimaker 2+ Extended, ale lze použít jakoukoli 3D tiskárnu, jejíž pracovní plocha má výšku alespoň 28 cm (11 palců).
Modelování chování
Prozkoumejme robotické emoce podrobněji. Předtím se však musíme podívat na matky a otce robotů, tedy na sebe. Mnohé chování je podmíněno základními kognitivními schopnostmi, které jsou základem sociálního chování lidí a zvířat. Je jasné, že robotici by rádi vybavili své roboty skutečnými kognitivními schopnostmi. Pokud prodejce v obchodě zjistí, že spotřebitelé, kteří kupují šampon, obvykle kupují také mýdlo, ale pouze v případě, že dostanou kupón, zváží, zda každému zákazníkovi, který obvykle kupuje pouze šampon, nedá kupón na mýdlo. Je poměrně snadné pochopit obecnou premisu takové akce. Tento přístup využívají společnosti k lepšímu pochopení a předvídání jednání spotřebitelů za určitých okolností. Co to však znamená pro robotiku? Je to něco, čemu se říká behaviorální modelování a co zaměstnává výzkumníky v Creative Machines Labs souběžně s konstrukcí Evy. Stačí jen všude psát frázi “umělá inteligence”?
Skutečná inteligence, skutečné vědomí. Protože koneckonců už můžeme vytvořit umělou.
Definici inteligence můžete snadno najít ve vědeckých zdrojích. Většina výzkumů v oblasti modelování chování strojů je založena pouze na vybraných parametrických senzorických datech (pocházejících ze senzorů, které stroj obdržel od svého konstruktéra-inženýra) a “vložených” znalostech relevantních pro daný úkol. Společnost Creative Machine Labs navrhuje, aby pozorovatel mohl modelovat chování stroje pouze prostřednictvím jeho vizuálního zpracování, bez předchozích symbolických informací nebo předpokladů o příslušných vstupních datech. K ověření této hypotézy navrhli odborníci neverbální robotický experiment, v němž měl pozorovatel s umělou inteligencí předvídat budoucí jednání herce pouze na základě obrázku zobrazujícího výchozí scénu. Bylo zjištěno, že pozorovatel s umělou inteligencí je schopen vizualizovat budoucí plány aktéra s 98,5% úspěšností u čtyř různých činností. Samozřejmě bylo zdůrazněno, že tyto činnosti nebyly AI před experimentem známy. Společnost Creative Machine Labs uvádí, že takové vizuální modelování chování je základní kognitivní schopností, která strojům umožní porozumět a koordinovat se s okolím. Umělá inteligence v konkurenci primátů nemá v této oblasti zatím nejmenší šanci. Nebo prostě funguje jinak, tj. … nefunguje jako kognitivní inteligence.
Symbol grounding problem aneb sny vývojářů umělé inteligence
Problém symbolického chápání skutečnosti souvisí s tím, jak slova (tj. symboly) získávají svůj význam, a tedy s problémem, co je vlastně význam sám. Problém významu zase souvisí s problémem vědomí, tedy s tím, jak se stane, že mentální stavy jsou vůbec smysluplné. Robotika a kognitivní věda se zde spojují. Jde totiž o to, čemu říkáme záměrnost.
Záměrnost je důležitá dovednost, která v současné době robotickým systémům chybí. Samotný “program” nemůže dosáhnout intencionality, protože programy obsahují formální vztahy uvedené dříve a intencionalita závisí na kauzálních vztazích. Jak překonat omezení běžných programů? Zdálo by se, že fyzické stroje kauzálně spojené se světem by musely mít vnitřní kauzální síly. Pak by mohli reprodukovat nutnou kauzalitu, což je přístup, který se ubírá stejným směrem jako práce na umělé inteligenci. Je důležité si uvědomit, že roboti už nemohou být jen roboty ovládanými systémem symbolů. Pokud vstup nepochází z klávesnice, nad kterou sedí někdo chytrý a znalý, aby stroji zadával příkazy, a data nepocházejí z monitoru, ale například z videokamery (a takové pokusy známe), a pak jsou předána motorům, pak je to stejně jedno. Systém symbolů si tuto změnu dosud neuvědomuje. A přesto v tomto případě robot nemá žádné záměrné stavy.
Přesvědčivé předstírání emocí
Zájem o vývoj kreativních aplikací pro roboty stále roste. Mluvíme zejména o těch, které poskytují zábavu, společnost nebo motivaci. Identifikace charakteristik lidské tvořivosti a určení toho, jak lze tyto procesy napodobit nebo jim pomoci pomocí robotů, zůstává otevřenou otázkou. Jako nadšenci všech moderních technologií jsme obzvláště nadšeni z transdisciplinární spolupráce mezi umělci a inženýry – Eva využívá minipočítač Raspberry Pi, 3D tisk a elektronické výdobytky. To vše může poskytnout informace o tom, jak mohou roboti podpořit vývoj nových způsobů návrhu interaktivních systémů.
Eva vyjadřuje strach, znechucení, smutek, radost a překvapení. Dělá to poměrně přesvědčivě, ale stále se jedná o neúmyslné zpracování. Konstrukční problémy založené na optimálním umístění senzorů v robotu, které popisují konstruktéři, jsou stále vyjádřením jiného problému. Ano, Eva se skutečně učí – do té míry, do jaké můžeme díky současné technologii aplikovat strojové učení na roboty. Sleduje záběry náhodných lidí, kteří vyjadřují emoce, metodou pokusu a omylu provádí opakování výrazu a nakonec se stále více a více přizpůsobuje přirozenému způsobu vyjadřování emocí. Ale pořád je to jenom přizpůsobení. Její smutek není stejný jako náš soucit s humanoidním robotem, který je ve fázi testování bit a kopán. Protože pak je to dáno především naší povahou a částečně reálnými výsledky designérů. Vědci v mnoha oborech vytvářejí software, který si vypůjčuje koncepty darwinovské evoluce, včetně “přežití nejsilnějších”, aby vytvořil programy umělé inteligence, které se zlepšují z generace na generaci bez lidského přispění, ale to je jen high-tech loutkářství.
