Novinky
Ve slevě
- Výprodej
Raspberry Pi Hat - řadiče motorů a serv
Rozvoj elektroniky a výpočetní techniky, jakož i sblížení těchto dvou oborů v mnoha oblastech technické vědy, umožnil design mnoha hardwarových a softwarových aplikací pro praktické použití. Mezi takové aplikace patří řízení elektromotorů. Řadiče motorů ve formě krytů Hat určených pro Raspberry Pi umožňují monitorování a řízení provozních parametrů motoru v reálném čase a získání optimálního točivého momentu. Podívejte se na naši nabídku překryvů Hat a vytvořte si svůj vysněný projekt!
Produkty
Viz také
Ovládání elektromotorů a serv z desky Raspberry Pi
Minipočítač Raspberry Pi umožňuje poměrně jednoduchou implementaci ovládání elektromotoru. Bez ohledu na to, zda chcete ovládat jeden motor poháněný dálkově ovládaným modelem automobilu nebo rozsáhlý systém automatizace budov, je způsob ovládání provozu motorů a serv založen na stejných principech. V naší nabídce najdete mimo jiné štíty založené na specializovaném čipu TB6612 - vyhrazený ovladač motoru. Štít ze sady Mini Kit od společnosti Adafruit, vybavený systémem TB6612, vám umožní ovládat čtyři stejnosměrné motory nebo dva krokové motory. Konstrukce umožňuje nepřetržitý provoz motorů s napětím od 4,5 V do 13,5 V a proudem 1,2 A. K napájení motoru nebo sady motorů budete potřebovat, kromě samotného Raspberry Pi a ovládacího překrytí, napájecí adaptér nebo baterii k samostatnému napájení motorů. Pokud stavíte výkonnou maketu letadla, které má být kromě základních řídicích schopností vybaveno speciálními mechanicky ovládanými funkcemi, podívejte se na naše servopohony - ovladač PWM od Adafruit ze série Mini Kit vám umožňuje připojit až 16 serv, díky nimž bude fungovat i v těch nejrozsáhlejších projektech.
Co byste měli vědět o příslušenství pro ovládání motoru?
Desku Hat pro ovládání motoru lze připojit k Raspberry Pi pomocí pinů GPIO. Tímto způsobem bude mít overlay pomocné napájení a přímou komunikaci se základnou „malina“. Řadič, který přijímá příslušnou sadu pokynů od Raspberry Pi, generuje signál PWM - změnou naplnění tohoto signálu můžete proporcionálně ovlivnit otáčky motoru a napsáním jednoduchého skriptu v Pythonu můžete definovat, co logické stav bude při startování nebo zastavení motoru. Tyto funkce plní obvod TB6612, populárně používaný pro řízení motorů, jehož vnitřní strukturu tvoří čtyři H-můstky založené na MOSFET tranzistorech a diodách v topologii flyback. Komunikace se systémem je zajištěna prostřednictvím rozhraní I2C.