Vysoce výkonné motory Micro Pololu - pro co budou užitečné?
Pololu motory jsou oblíbeným produktem mezi studenty technických univerzit. Jsou vynikajícím základem pro stavbu různých robotů. Zařízení se vyznačuje velmi vysokou životností a přísným dodržováním parametrů deklarovaných výrobcem. Díky tomu lze takové díly dokonale použít v mnoha různých projektech, aniž byste museli kupovat další díly. Řada High Power se vyznačuje většími možnostmi, než jaké nabízejí řady Medium Power a Low Power - to znamená, že představené motory nabízejí více otáček, vyšší točivý moment a lepší převodový poměr. To znamená, že jsou „silnější“ (například budou mít větší váhu) a rychlejší. Budou užitečné například pro větší konstrukce robotů nebo v takových projektech, které budou vyžadovat lepší účinnost zařízení. Mobilní robot bude schopen se pohybovat s větší zátěží (například model TIR) nebo dosáhnout vyšších rychlostí (například v modelu závodního vozu). Rameno robota se bude moci pohybovat rychleji a zvedat těžší břemena. Stojí za zmínku, že tyto výhody jsou také spojeny s vyššími energetickými požadavky na motor. To znamená, že zařízení, které bude vybaveno tímto typem motoru, bude potřebovat větší baterii (primárně s větší kapacitou). Taková rozhodnutí samozřejmě závisí na individuálních předpokladech každého projektu.
Co nabízíme v této kategorii
V naší nabídce najdete zařízení napájená napětím od 3 V do 9 V. Motory odebírají různé množství proudu v závislosti na aktuální zátěži a na tom, zda jsou již v pohybu. Pro vyšší zátěže a během spouštění bude zapotřebí vyšší intenzita proudu, zatímco pro nepřetržitý pohyb s nejnižší možnou zátěží budou zapotřebí nejnižší hodnoty. Každý produkt má podrobný popis, který rozlišuje jednotlivé případy. Například motor s převodovým poměrem 30: 1 a točivým momentem 0,6 kg * cm bez zatížení bude schopen dosáhnout 120 ot / min při 120 mA, zatímco hřídel je zastaven, bude muset použít 1600 mA. Máme motory, které spotřebovávají přibližně 70 mA, 80 mA a 120 mA bez zátěže. Převodový poměr je rozhodujícím parametrem tohoto typu zařízení. Nelze určit, která možnost je lepší nebo horší - takové rozlišení lze použít pouze pro konkrétní projekty. Závisí na převodu, jaké rychlosti bude hřídel motoru schopen dosáhnout a jaké síly bude mít. Na jedné stupnici je točivý moment (síla) a na druhé rychlost otáčení - pro přidání k jedné se přidá druhá. Máme 5: 1, 10: 1, 15: 1, 30: 1, 50: 1, 75: 1, 100: 1, 150: 1, 210: 1, 250: 1, 298: 1 a dokonce 1000 převodových stupňů motory: 1. Konečný točivý moment závisí na parametrech motoru. Například na základě informace, že točivý moment motoru je 1,6 kg * cm, lze vyvodit závěr, že mezní hodnota síly daného motoru se porovnává s hmotností 1,6 kg zavěšenou ve vzdálenosti jednoho centimetru od hřídele osa - s takovým motorem může i nadále běžet pod zatížením. Přidání větší hmotnosti nebo zvětšení vzdálenosti od hřídele motoru by znemožnilo ovládání. Nabízíme zařízení s hodnotami točivého momentu 0,1 kg * cm, 0,22 kg * cm, 0,3 kg * cm, 0,6 kg * cm, 1,1 kg * cm, 1,6 kg * cm, 2,2 kg * cm, 2,9 kg * cm, 3,4 kg * cm, 3,6 kg * cm, 4,3 kg * cm, 5 kg * cm a dokonce 9 kg * cm. Deklarované maximální rychlosti otáčení produktů (bez zatížení) jsou: 32 ot./min, 100 ot./min, 120 ot./min, 140 ot./min, 200 ot./min, 320 ot./min, 400 ot./min, min. 630 ot./min, 1000 ot./min, 2000 ot./min, 3000 ot./min, 6000 ot / min. Takové motory jsou vždy nejmenšími možnými prvky - průměr každého z nich je 12 mm, váží 10 g, v závislosti na modelu, délka je 24 mm, 26 mm nebo 30 mm a průměry hřídelí jsou 3 mm nebo 4,5 mm. Některé z nich mají speciálně umístěný druhý hřídel na opačném konci motoru - je navržen tak, aby sloužil jako základ pro tamní kodér. To umožní současné měření rychlosti otáčení hřídele motoru. Použitím například magnetického kodéru na tomto místě (umístěním magnetu na konec hřídele pro měření) můžete například implementovat PID řízení rychlosti motoru (pro tento účel H-můstek - nezbytné také Pololu).
