Gravity - akcelerometry a gyroskopy

Typy snímačů polohy, zrychlení a rychlosti

Při navrhování mobilního robota, rozhraní pro ovládání počítače nebo poutavého gadgetu ovládaného pohybem ruky stojí za to na chvíli zvážit, jaký typ senzoru bude v dané aplikaci fungovat nejlépe. V nejjednodušších zařízeních, která vyžadují pouze detekci samotného faktu vzhledu vibrací nebo naklápění pouzdra (bez funkce měření, např. Určení přesné orientace ve vztahu k zemskému povrchu), je nejlepší použít kontaktní senzor. Příkladem takového řešení jsou moduly DFR -04711 dostupné v naší nabídce - snímače vibrací s digitálním výstupem. Vibrace uzavírají malý kontakt umístěný v pouzdru senzoru - mikrokontrolér proto může detekovat vibrace pomocí externího přerušení nebo hardwarového časovače, pracujícího v režimu zachycení vstupních impulzů. Senzory otřesů (DFR-13294) a snímače náklonu (DFR-04279) fungují na podobném principu, rovněž kompatibilní s jakýmkoli mikrokontrolérem (i když je lze také snadno použít v analogových systémech a zařízeních založených na klasických digitálních obvodech).

Akcelerometry a gyroskopy MEMS

Mikromechanické senzory (zkráceně MEMS) převzaly trh s řešeními pro měření zrychlení a rychlosti otáčení, detekci gest, detekci padajících osob nebo volného pádu předmětů, prostorovou navigaci dronů a mobilních robotů a mnoho dalších. V každém moderním mobilním zařízení jsou nainstalovány senzory, jako je základní 3osý akcelerometr MEMS, sloužící k detekci zrychlení, vibrací (např. Kroků) a gest (v některých aplikacích). Příkladem takového systému může být integrovaný 3osý digitální akcelerometr s rozhraním I2C - LIS2DH - který je srdcem modulu DFR -08831. Zatímco akcelerometry reagují na lineární zrychlení ve třech osách (X, Y a Z), gyroskopy vám umožňují určit složky rychlosti otáčení v těchto osách. Zajímavé a důležité je, že kombinace (takzvaná fúze) dat z obou typů senzorů umožňuje výrazně zvýšit přesnost určování kinematických parametrů (zrychlení a rychlostí) - tato technika se stává zvláště důležitou u létajících strojů a vyvažovacích robotů.

Gravity ekosystém - víceparametrové sady senzorů pro letové ovladače (a další)

Gravity senzory vyráběné společností DFRobot zahrnují také senzory magnetického pole-v případě modulu DFR-13155 může uživatel kromě 3osého magnetometru (kompasu) použít také 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Existoval dokonce digitální barometr BMP280 s funkcí měření teploty. Kombinace inerciálních dat s měřením atmosférického tlaku s vysokým rozlišením (pro určení výšky nad zemí) vám umožňuje přesně sledovat polohu a všechny nejdůležitější letové parametry dronů a létajících robotů. Podobnou sadu funkcí nabízí další model čidla 10 DOF ze série DFRobot Gravity s katalogovým označením DFR-15712. V tomto případě plní úlohu inerciálního senzoru BMX160 a za měření teploty a tlaku je zodpovědný integrovaný senzor BMP388.