Gravity - tlačítka, klávesnice a joysticky

Tlačítka přepínání taktů

Tlačítka taktovacích spínačů jsou ve skutečnosti monostabilní spínače, tj. Jejich charakteristickým rysem je jedna stabilní poloha kontaktů (ve většině takových tlačítek jsou kontakty ve stabilním stavu rozepnuté). Pomocí tlačítek přepínacího taktu můžeme zkratovat dva body elektrického obvodu, které nejsou navzájem propojeny, bez stisknutí tlačítka - v závislosti na požadavcích a specifikacích aplikace, jedním stisknutím a uvolněním tlačítka nebo stisknutím a podržením po dostatečně dlouhou dobu (např. 5 s) a uvolnění tlačítka po získání zamýšlené změny v elektrickém obvodu. Například tlačítka taktového spínače se používají při digitálním ovládání elektronických zařízení, kde stisknutím mají dát krátký impuls na vstup mikrokontroléru ve formě vysokého stavu (např. Napětí 5 V) nebo nízkého stavu (zkrat) do země). V reakci na jediné stisknutí tlačítka můžeme změnit směr otáčení motoru, zapnout a vypnout LED osvětlení a mnoho dalšího. Monostabilní tlačítka ze série Gravity nabízené obchodem Botland jsou vybavena barevnými klávesami - díky tomu můžete postavit atraktivně vypadající herní konzoli nebo multifunkční ovládací panel pro průmyslového robota.

Joysticky

Joysticky jsou ovládací prvky, které používají prvky analogové i digitální technologie. Pohyb páky joysticku je možný ve třech rozměrech, tj. X, Y a Z. Pohyb páky joysticku podél os X a Y zajišťuje na jejích výstupech změnu odporu potenciometrů, jejichž posuvníky jsou mechanicky spojeny s páka. Aby mohl mikrokontrolér ovládaného zařízení číst data o výchylce joysticku v obou osách vzhledem k neutrální poloze, je nutné použít převodník analogového signálu na digitální. Převodník ADC snímá napětí z vodičů potenciometrů X a Y spojených s pohyblivou křížovou hlavicí. Pohybem páky joysticku pod úhlem v rozsahu [0 °; 90 °] zavedeme změnu napětí na obou analogových vstupech převodníku ADC a pro čtení signálů týkajících se polohy joysticku v osách X a Y připojte jeden extrémních kolíků potenciometrů ke zdroji referenčního napětí, vůči kterému se měří ADC. V případě pohybu joysticku v ose Z však stačí použít digitální pin mikrokontroléru, který by měl být naprogramován jako vstup. Modul joysticku řady Gravity má všechny potřebné piny na konektorech a umožňuje vám postavit mnoho zajímavých projektů, jako je například herní konzole nebo ovládací panel pro ovládání robotů a průmyslových strojů.