Podpůrné koule

Podpůrné kuličkové materiály

Nosné koule dostupné v naší nabídce jsou nabízeny ve dvou hlavních verzích: kovové a plastové. První řešení je ideální pro použití ve větších a těžších strukturách, které mohou být navíc vystaveny obtížnějším provozním podmínkám. Například: pokud se robot pohybuje na chodbách nebo v technických místnostech, mělo by se očekávat, že kovová koule udrží hladkost povrchu delší (ve srovnání s plastovými prvky), což ovlivňuje nejen výslednou hodnotu součinitele tření, ale také estetiku struktury. Nosné koule vyrobené z plastu se mnohem lépe hodí pro nejmenší konstrukce - jejich hmotnost je čtyřikrát nižší než u kovových koulí stejného průměru. U lehkých a rychlých robotů poháněných motory vybavenými převody s relativně nízkým převodovým poměrem je hmotnost zvlášť důležitým parametrem.

S válečky nebo bez nich?

Nejmenší, lehké podpěrné kuličky mohou fungovat umístěné přímo ve svěrce, která zároveň drží kuličku na správném místě (brání jejímu vypadnutí) a je prvkem, který celou věc fixuje na šasi robota. Takto se vyrábějí podpůrné kuličky o průměru 3/8 palce (přibližně 9,5 mm) a ½ palce (12,5 mm). Větší modely - Ball Caster ¾ ”(19 mm) a 1” (25,4 mm) jsou vybaveny třemi válečky, umístěnými v držáku každých 120 stupňů. Toto řešení umožňuje výrazné snížení tření a má pozitivní vliv nejen na jízdní parametry celého robota, ale také na životnost nosných komponent. Válečky mohou být ve formě podélných hřídelí nebo malých kruhů, pro které jsou v horní části svorky vhodné výřezy umožňující volné otáčení.

Vše v jednom

Při použití podpěrných koulí je nutné zvolit průměr tak, aby základna robota byla v pravém úhlu k zemi - tento úhel je ovlivněn rozměry a konstrukcí podvozku, způsobem montáže motorů nebo převodů a průměr hnacích kol. Pokud potřebujete univerzální řešení, vyberte si sadu Tamiya 70144 - při koupi tohoto produktu získáte dva moduly. Výšku každého z nich můžete nakonfigurovat na libovolnou z následujících hodnot: 11, 16, 25, 27, 35 a 37 mm. Tímto způsobem dokonale vyrovnáte platformu robota bez ohledu na rozměry konstrukce a použitá kola.