Mezi různými způsoby řízení mobilních robotů jsou systémy kol stále nejjednodušší, nejlevnější a nejspolehlivější volbou. Dokonce i dvě nezávisle poháněná kola jsou dostatečná k získání obratné a efektivní platformy - jak je však známo, mechanické stability lze dosáhnout s minimálně třemi body podpory. Role druhého může hrát třetí kolo, tzv samonastavení. Podpůrné kuličky, vybrané podle velikosti a hmotnosti robota, jsou mnohem jednodušší a pohodlnější řešení.
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
mCookie Motion - 3osý akcelerometr, gyroskop - MicroDuino MCBP11
Index: MIC-15492
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Rozšiřující deska pro podvozek Romi - černá - Pololu 3560
Index: PLL-17167
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
Termovizní kamera - FLiR Lepton Dev Kit V2 - SparkFun KIT-15948
Index: SPF-16256
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Podpůrné koule
Produkty: 7
Načítání...
Ball Caster 1/2 '' kov - Pololu 953
Kovová koule o průměru 1/2 palce v krytu. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00137
Index: PLL-00137
- doprava zdarma
Ball Caster 3/8 '' plast - Pololu 950
Lehká plastová koule o průměru 3/8 palce sloužící k podepření přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00030
Index: PLL-00030
- doprava zdarma
Ball Caster 1 '' plast - Pololu 2691
Lehká plastová koule v ochranném krytu s průměrem 1 palec. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-04650
Index: PLL-04650
- doprava zdarma
Ball Caster 1/2 '' plast - Pololu 952
Lehká plastová koule v ochranném krytu s průměrem 0,5 palce. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00021
Index: PLL-00021
- doprava zdarma
Ball Caster 3/4 '' plast - Pololu 954
Lehká plastová koule s baldachýnem o průměru 0,75 palce. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00473
Index: PLL-00473
- doprava zdarma
Ball Caster 3/8 '' kov - Pololu 951
Kovová koule o průměru 3/8 palce v krytu. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00063
Index: PLL-00063
- doprava zdarma
Ball Caster 3/4 '' kov - Pololu 955
Kovová koule v stříšce o průměru 0,75 palce. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00475
Index: PLL-00475
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Podpůrné kuličkové materiály
Nosné koule dostupné v naší nabídce jsou nabízeny ve dvou hlavních verzích: kovové a plastové. První řešení je ideální pro použití ve větších a těžších strukturách, které mohou být navíc vystaveny obtížnějším provozním podmínkám. Například: pokud se robot pohybuje na chodbách nebo v technických místnostech, mělo by se očekávat, že kovová koule udrží hladkost povrchu delší (ve srovnání s plastovými prvky), což ovlivňuje nejen výslednou hodnotu součinitele tření, ale také estetiku struktury. Nosné koule vyrobené z plastu se mnohem lépe hodí pro nejmenší konstrukce - jejich hmotnost je čtyřikrát nižší než u kovových koulí stejného průměru. U lehkých a rychlých robotů poháněných motory vybavenými převody s relativně nízkým převodovým poměrem je hmotnost zvlášť důležitým parametrem.
S válečky nebo bez nich?
Nejmenší, lehké podpěrné kuličky mohou fungovat umístěné přímo ve svěrce, která zároveň drží kuličku na správném místě (brání jejímu vypadnutí) a je prvkem, který celou věc fixuje na šasi robota. Takto se vyrábějí podpůrné kuličky o průměru 3/8 palce (přibližně 9,5 mm) a ½ palce (12,5 mm). Větší modely - Ball Caster ¾ ”(19 mm) a 1” (25,4 mm) jsou vybaveny třemi válečky, umístěnými v držáku každých 120 stupňů. Toto řešení umožňuje výrazné snížení tření a má pozitivní vliv nejen na jízdní parametry celého robota, ale také na životnost nosných komponent. Válečky mohou být ve formě podélných hřídelí nebo malých kruhů, pro které jsou v horní části svorky vhodné výřezy umožňující volné otáčení.
Vše v jednom
Při použití podpěrných koulí je nutné zvolit průměr tak, aby základna robota byla v pravém úhlu k zemi - tento úhel je ovlivněn rozměry a konstrukcí podvozku, způsobem montáže motorů nebo převodů a průměr hnacích kol. Pokud potřebujete univerzální řešení, vyberte si sadu Tamiya 70144 - při koupi tohoto produktu získáte dva moduly. Výšku každého z nich můžete nakonfigurovat na libovolnou z následujících hodnot: 11, 16, 25, 27, 35 a 37 mm. Tímto způsobem dokonale vyrovnáte platformu robota bez ohledu na rozměry konstrukce a použitá kola.