Řídicí jednotky robotů
I když je robot vybaven nejkvalitnějšími převody, servy, motory nebo koly, jako většina moderních automobilů - bez vhodného ovladače se nepohybuje. Řadiče robotů nabízené společností Botland jsou vybaveny konektory umožňujícími komunikaci se základními moduly Arduino, díky nimž můžete mnoha způsoby upravit pracovní parametry řadiče. Řídicí systémy robotů jsou mimo jiné vybaveny ve zdroji signálu PWM (obdélníkový signál s proměnlivým pracovním cyklem), pomocí kterého můžete snadno ovládat rychlost otáčení elektromotorů a serv a díky H-můstku také směr otáčení. Díky tomu se náš robot může pohybovat a pohybovat rukama, ale kromě těchto funkcí - ovladače také podporují činnost měřicích senzorů, např. Senzorů vzdálenosti, kterými může robotický ovladač přijímat včasné informace o tom, že se blížíme k překážce.
Servomechanismy a elektromotory
Nepostradatelným prvkem konstrukce každého mobilního robota je jeho vybavení systémy odpovědnými za provádění pohybů, včetně pohybu. Aby se mohly uvést do pohybu čistě mechanické součásti, jako jsou táhla, nápravy, kola, klouby, ložiska, závěsy atd., Je nutné je připojit ke zdrojům hnacího momentu. Mezi takové prvky patří miniaturní elektromotory s redukčním převodem i bez něj a akční členy (servomechanismy). Elektromotory jsou v naší nabídce k dispozici jako klasické stejnosměrné kartáčové motory, střídavé motory (BLDC) a krokové motory s různým krokovým rozlišením. Dodatečný převod umožňuje přesné snížení rychlosti otáčení přenášeného z hřídele motoru na hnaný prvek. Na druhé straně servomechanismy umožňují, aby se paže robota uvedly do pohybu a vychýlily o příslušný úhel, nejčastěji v rozsahu 0 ° - 180 °, ale v případě potřeby si můžete vybrat také serva s nestandardním rozsahem pohyb, např. 90 °, 140 ° a 200 °. Nabízíme také servokroužky odpovědné za přenos hnacího momentu ze serva na hnaný prvek, jakož i montážní konzoly a ovladače PWM, které můžete použít jak k ovládání, tak k pohonu serv a elektromotorů.
Podvozek pro roboty
Při navrhování robota se může ukázat, že některé z vybraných prvků nesplňují požadavky stanovené v počátečních předpokladech pro konstrukci robota. To platí nejen pro řídicí, pohonné a energetické systémy, ale také pro podvozek. Při stavbě robota si můžete navrhnout vlastní podvozek, ale můžete si také vybrat mnohem jednodušší řešení zakoupením hotového univerzálního podvozku s počítačem vyfrézovanými otvory. Takový podvozek vám umožňuje namontovat všechny potřebné komponenty robota mnoha způsoby. Podvozky nabízené společností Botland jsou také různorodé, pokud jde o typ běžících komponentů. Podle požadavků cílového terénu, ve kterém chcete, aby váš robot běžel, si můžete vybrat podvozek namontovaný na standardních plastových kolech s příčným žebrováním; Na pneumatikách určených pro jízdu po rovném terénu a na náročných nerovnostech i na kolejích - zejména pokud stavíte pohyblivý model tanku nebo jiného vojenského vozidla.
