Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4x motory + 8x serva regulátor - RP2350
Ovladač robota Cytron s RP2350, který na jedné desce obsluhuje 4 motory DC do 3 A a 8 servomotorů 5 V.
- Napájení od 3,6 V do 16 V přes svorky VIN nebo USB typu C
- 8 vývodů GPIO, 3 porty Maker a port USB host
- Nahraný CircuitPython, podpora MicroPython a C/C++
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Ovladač robota s RP2350 na jedné desce
Cytron Motion 2350 Pro je ovladač robota s mikrokontrolerem RP2350, který na jedné desce řídí 4 motory DC do 3 A a 8 servomotorů 5 V. K tomu získáte 8 vývodů GPIO, 3 porty Maker pro senzory a port USB host, ke kterému připojíte gamepad. Postavíte s ním robota s koly mecanum bez přidávání samostatných ovladačů.
- Napájení od 3,6 V do 16 V přes svorky VIN nebo port USB typu C
- Testovací tlačítka spustí každý motor bez psaní kódu
- Deska má nahraný CircuitPython s ukázkovým programem
Cytron Motion 2350 Pro se svorkami motorů a porty servomotorů
4 x 3 A
kanály motorů DC, do 5 A po dobu 5 s
8
portů servomotorů 5 V
3,6-16 V
rozsah napájecího napětí desky
150 MHz
dvě jádra Arm Cortex-M33 v RP2350
Porty servomotorů, GPIO a porty Maker na desce
Motory, serva a senzory bez dalších modulů
Ovladač má 4 kanály pro kartáčové motory DC: každý poskytuje 3 A trvalého proudu a až 5 A po dobu kratší než 5 sekund, s PWM do 20 kHz. Směr otáčení změníte prohozením vodičů MA a MB. Porty servomotorů napájí měnič 5 V, který při napětí VIN nad 5,8 V dodává celkem až 2 A, při nižším až 3 A.
- LED u každého pinu GPIO a každého motoru ukazují stav výstupů
- Dvě RGB LED WS2812B (NeoPixel) a bzučák s vypínačem zvuku
- Logika 3,3 V a výstup 3,3 V s celkovou zatížitelností 200 mA pro senzory
Prvky na desce
| Č. | Prvek |
|---|---|
| 1 | LED stavu portů servomotorů (GP0-GP7) |
| 2 | Porty servomotorů (8 x SIG, 5 V, GND) |
| 3 | Přepínač ztlumení bzučáku |
| 4 | Port USB host (typu A) pro gamepad nebo joystick |
| 5 | Tlačítko Boot |
| 6 | Tlačítko Reset |
| 7 | Porty Maker (JST-SH 4-pin), kompatibilní s Qwiic a STEMMA QT |
| 8 | Ladicí port (SWD) |
| 9 | Uživatelská tlačítka GP20 a GP21 |
| 10 | Vývody GPIO (GND, 3,3 V, SIG) |
| 11 | LED stavu GPIO |
| 12 | LED napájení (PWR) |
| 13 | Testovací tlačítka motorů M3 a M4 |
| 14 | Svorky motorů M3 a M4 |
| 15 | RGB LED (WS2812B, GP23) |
| 16 | Přepínač napájení ON/OFF |
| 17 | Konektor externího vypínače (EXT. SW) |
| 18 | Port USB typu C pro napájení a programování |
| 19 | Svorky napájecího vstupu VIN (3,6-16 V) |
| 20 | RGB LED (WS2812B, GP23) |
| 21 | LED stavu motorů M1-M4 |
| 22 | Svorky motorů M1 a M2 |
| 23 | Testovací tlačítka motorů M1 a M2 |
| 24 | Piezoelektrický bzučák (GP22) |
| 25 | Mikrokontroler RP2350 |
| 26 | Propojka měření napětí VIN (GP29) |
K čemu které piny slouží
Přiřazení pinů je pevné a vytištěné na desce, takže ho nemusíte hledat ve schématu. Volné zůstávají vývody GP16-GP19 a GP26-GP29, které podporují I2C, SPI, UART, PWM, a GP26-GP29 také analogové vstupy.
- Servomotory: GP0-GP7, motory M1-M4: GP8-GP15
- Uživatelská tlačítka: GP20 a GP21, bzučák: GP22, RGB LED: GP23
- Port USB host: GP24 (D+) a GP25 (D-), měření VIN: GP29 (ADC3)
Schéma vývodů a funkcí pinů Motion 2350 Pro
Funkce vývodů GPIO
| Pin | Funkce |
|---|---|
| GP16 | PWM0-A, SPI0 SDI, I2C0 SDA, UART0 TX |
| GP17 | PWM0-B, SPI0 CSn, I2C0 SCL, UART0 RX |
| GP18 | PWM1-A, SPI0 SCK, I2C1 SDA, UART0 CTS |
| GP19 | PWM1-B, SPI0 SDO, I2C1 SCL, UART0 RTS |
| GP26 | PWM5-A, SPI1 SCK, I2C1 SDA, UART1 CTS, ADC0 |
| GP27 | PWM5-B, SPI1 SDO, I2C1 SCL, UART1 RTS, ADC1 |
| GP28 | PWM6-A, SPI1 SDI, I2C0 SDA, UART0 TX, ADC2 |
| GP29 | PWM6-B, SPI1 CSn, I2C0 SCL, UART0 RX, ADC3 |
Spodní strana desky s mikrokontrolerem RP2350
Programování v Pythonu a C/C++
Deska má nahraný CircuitPython s ukázkovým programem: po zapnutí přehraje melodii a rozsvítí LED, a tlačítka GP20 a GP21 spustí druhé demo. Program nahrajete z počítače přes USB typu C a jazyk pro psaní kódu zvolíte podle své úrovně.
- CircuitPython nebo MicroPython pro rychlý start bez kompilace
- C/C++ v Pico SDK, když záleží na plné kontrole nad RP2350
- Kompatibilita s ekosystémem Raspberry Pi Pico a jeho knihovnami
Motion 2350 Pro v akci
Krátké video od výrobce o desce Motion 2350 Pro a jejích možnostech.
Video: Cytron Technologies (YouTube)
Je to dobrá volba pro vás?
Dobrá volba, pokud:
- stavíte robota se 4 pohony, například na kolech mecanum
- chcete ovládat motory a serva z jedné desky bez kabeláže
- programujete v Pythonu nebo C/C++ a znáte Raspberry Pi Pico
Zvažte jinou možnost, pokud:
- vaše motory odebírají více než 3 A: zvolte Cytron MDD10A do 10 A
- už máte Raspberry Pi Pico a hledáte k němu desku: zvolte Cytron Robo Pico
Zajímavost
Deska umí sama měřit akumulátor
Na spodní straně desky je propojka „Measure VIN“. Po jejím zapájení pin GP29 měří přes dělič napájecí napětí vydělené 6,1, takže program může hlídat stav akumulátoru robota.
Nejčastější dotazy
Mohu napájet motory z USB?
Ano, ale motory pak dostanou napětí z USB sníženo o přibližně 0,4 V. Pro výkonnější pohony připojte svorky VIN, které přijímají od 3,6 V do 16 V.
Mohu připojit senzory Grove?
Ano, porty Maker mají konektory JST-SH kompatibilní s Qwiic a STEMMA QT, a senzory Grove připojíte přes přechodový kabel Grove na JST-SH.
Má ovladač ochranu?
Nadproudovou ochranu nemá, proto se držte 3 A trvalého proudu na kanál a do 5 A po dobu kratší než 5 sekund. Vyšší proud může ovladač poškodit.
Ovladač s kabely, nožičkami, spojkami a šroubovákem
Obsah balení
- 1 x Ovladač Cytron Motion 2350 Pro
- 1 x Kabel STEMMA QT / Qwiic (150 mm)
- 2 x Kabel Grove na JST-SH (200 mm)
- 1 x Silikonové protiskluzové nožičky
- 4 x Spojka pro stavebnicové kostky
- 1 x Mini šroubovák
Technická specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Mikrokontroler | Raspberry Pi RP2350, 2 jádra Arm Cortex-M33 do 150 MHz |
| Paměť | 520 kB SRAM, 2 MB Flash QSPI |
| Ovladač motorů | 4 kanály kartáčových motorů DC, PWM do 20 kHz |
| Proud motoru | 3 A trvalý, 5 A špičkový (do 5 s) na kanál |
| Napájení | 3,6-16 V přes svorky VIN nebo USB typu C |
| Servomotory | 8 portů 5 V, celkem 3 A (VIN < 5,8 V) nebo 2 A (VIN > 5,8 V) |
| GPIO | 8 vývodů 3,3 V (GP16-GP19, GP26-GP29), z toho 4 vstupy ADC |
| Výstup 3,3 V | celkem do 200 mA (GPIO a porty Maker) |
| Porty Maker | 3 x JST-SH 4-pin, kompatibilní s Qwiic a STEMMA QT |
| USB | USB typu C (napájení a programování), USB host typu A (5 V, 100 mA) |
| Tlačítka | 8 testovacích pro motory, 2 uživatelská (GP20, GP21), Boot, Reset |
| LED | stavu GPIO a serv, stavu motorů, napájení, 2 x RGB WS2812B |
| Bzučák | piezoelektrický (GP22) s vypínačem zvuku |
| Programování | CircuitPython (nahraný), MicroPython, C/C++ |
| Rozměry | 95,2 x 57,2 x 8 mm |
| Provozní teplota | -20 °C až +85 °C |
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Napětí z | 3,6 V. |
| Napětí dolů | 16,0 V |
| Počet kanálů |
|
| Typ modulu | Řidič motoru |
| UC - mikrokontrolér | RP2350 |
| UC - jádro | Cortex M33 |
| UC - Flash paměť | 2 MB |
| UC - RAM paměť | 520 kB |
| UC - Počet jader | 2. Dvoujádrový procesor |
| UC - načasování | 150 MHz |
| UC - napájecí konektor | USB typu C. |
| Šířka | 10,5 cm |
| Výška | 6 cm |
| Hloubka | 2,5 cm |
| Hmotnost | 0,066 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
