Popis produktu: Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4x motory + 8x serva regulátor - RP2350
Motion 2350 Pro je všestranný robotický ovladač , který integruje pokročilý ovladač motoru, širokou škálu GPIO konektorů a specializované rozšiřující porty . Ovladač je navržen tak, aby zjednodušil konstrukci robota tím, že eliminuje potřebu více externích elektronických modulů . Vestavěný bzučák, testovací tlačítka a LED diody umožňují rychlé kontroly funkčnosti. Podpora různých programovacích jazyků a kompatibilita s ekosystémem Raspberry Pi Pico umožňují rychlé prototypování a implementaci i složitých projektů. Deska je předprogramována v CircuitPythonu a je připravena k použití ihned po vybalení z krabice. Po připojení k počítači přes USB Type-C se spustí ukázkový demo program, který umožňuje rychlé testování funkčnosti.
Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4x motory + 8x serva, regulátor - RP2350.
Motion 2350 Pro je vybaven 4kanálovým ovladačem stejnosměrného motoru, 8 kanálovými servo porty, 8 GPIO pinů a 3 Maker porty.
Hlavní vlastnosti regulátoru
- Vysoce výkonný mikrokontrolér RP2350 : dvě jádra Arm Cortex M33, taktovaná na 150 MHz, 520 kB RAM, 2 MB Flash paměť
- Pokročilý ovladač motoru : 4kanálový DC ovladač, podporující až 3A trvalého proudu na kanál
- Podpora serv : 8 PWM 5V kanálů
- Široký rozsah GPIO : 8 3V pinů pro další moduly
- Hostitelský port USB : pro připojení herního ovladače nebo klávesnice
- Intuitivní testování : vyhrazená testovací tlačítka a LED indikátory
- Programování v několika jazycích : CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
- Vestavěný piezo bzučák : má vypínač
- Vypínač : Ochrana MOSFET pro ochranu systému před přepětím
Prvky na desce
- LED indikátor stavu serva
- Servoporty
- Ztlumení bzučáku
- Hostitelský port USB
- Tlačítko spouštění
- Tlačítko resetování
- Porty Maker - kompatibilní s Qwiic a Stemma QT
- Ladicí port
- Uživatelské tlačítko
- GPIO piny
- Stavová LED dioda GPIO
- Kontrolka napájení
- Tlačítko pro test motoru
- Šroubové konektory pro připojení motoru
- RGB LED
- Vypínač
- Externí vypínač
- Port USB typu C
- Příkon
- RGB LED
- LED dioda stavu motoru
- Šroubové konektory pro připojení motoru
- Tlačítko pro test motoru
- Pasivní bzučák
- Mikrokontrolér RP2350
- Propojka pro měření VIN
Uspořádání součástek na desce.
Schéma zapojení pinů.
Rozložení pinů Motion 2350 Pro
Deska nabízí širokou škálu digitálních a analogových rozhraní:
- 8x GPIO (3V) - kompatibilní s většinou modulů
- 4x výstupy pro stejnosměrný motor - podpora až 3 A na kanál
- 8x servo porty - PWM 5V
- USB host - možnost připojení herního ovladače nebo klávesnice
- Ladicí port – pro pokročilou diagnostiku
- Maker Ports – vyhrazené konektory pro další moduly
Programování Motion 2350 Pro
Deska podporuje několik programovacích jazyků, což umožňuje její přizpůsobení různým úrovním uživatelů:
- CircuitPython (předinstalovaný) - rychlý přístup k funkcím desky, ideální pro začátečníky
- MicroPython - alternativa pro uživatele Raspberry Pi Pico
- C/C++ - pro pokročilé programátory
- Arduino IDE - zjednodušené ovládání pro uživatele Arduina
Díky kompatibilitě s ekosystémem Raspberry Pi Pico lze většinu dostupných knihoven a příkladů použít přímo na Motion 2350 Pro.
Motion 2350 Pro je předprogramován v CircuitPythonu.
Prvky obsažené v sadě.
Technické specifikace Cytron Maker Motion 2350 Pro
- Mikrokontrolér: RP2350
- Procesor: Dvoujádrový Arm Cortex M33 taktovaný na 150 MHz
- RAM: 520 kB
- Flash paměť: 2 MB
- Ovladač motoru: 4 kanály, 3 A trvalý proud na kanál, Špičkový proud 5 A na kanál
- Serva: 8 PWM 5V kanálů
- GPIO: 8 pinů 3V
- Rozšiřující porty: 3 porty Maker
- USB hostitel: ano
- Komunikační rozhraní: I2C, SPI, UART
- Napájení:
- VIN: 3,6 V až 16 V
- USB typu C: 5V
- Tlačítka: 12 (8 testovacích, 2 uživatelská, Boot, Reset)
- LED diody: 24 stavových LED diod, 2 RGB LED diody (kompatibilní s Neopixelem)
- Bzučák: Piezoelektrický s vypínačem
- Podporované programovací jazyky: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
- Rozměry: 95,2 × 57,2 × 8 mm
Obsah sady
- 1x Motion 2350 Pro
- 1x kabel STEMMA QT / Qwiic JST SH se 4pinovým konektorem (150 mm)
- 2x kabel Grove-JST-SH (200 mm)
- 1x Sada silikonových protiskluzových podložek
- 4x Konektory pro stavební bloky
- 1x Mini šroubovák
