Úchyty, rukojeti, gimbaly
Drapáky, rukojeti, závěsy - Schopnost různými způsoby uchopit předměty a manipulovat s nimi je jednou z nejdůležitějších evolučních vlastností člověka a jiných primátů. Také v robotice je velmi žádoucí a často nezbytná schopnost pohybovat, otáčet nebo držet objekty, které mají být zpracovány, zkontrolovány nebo dokonce jednoduché třídění. V této kategorii najdete hotová chapadla a sady prvků pro vlastní montáž, stejně jako veškeré potřebné příslušenství a mechanické součásti. Podívejte se také na sady, které vám umožní sestavit si vlastní mechanismy otáčení / naklánění, jednoduchá robotická ramena nebo závěsy.
Produkty
- 1
- 2
Viz také
Drapáky - Chyťte to a nenechte to jít!
Výrobci sad a příslušenství pro amatérskou robotiku si správně všimli problému vlastního funkčního chapadla schopného nést menší i větší předměty. Proto zpřístupnili řadu jednoduchých, ale mimořádně praktických efektorů připravených k použití v robotických ramenech nebo mobilních robotech. Série plastových chapadel Actobotics pracuje s mikro a standardními servy a nabízí různé rozsahy otevírání čelistí - od 70 mm do 152 mm. Máme také kovové chapadla, včetně robustního Robotic Claw MKII, vybaveného pružinovou spojkou, která chrání servo před přetížením, a nabízí rozsah uchopení od 0 do 50 mm. Pro obzvláště přesnou práci vyžadující přesnou kontrolu uchopovacího pohybu doporučujeme sady paralelních chapadel Pololu Micro Gripper KIT. Byly vybaveny speciálně upravenými servy s přídavným kabelem, které poskytují zpětnou vazbu pro ještě přesnější ovládání pohybu.
následuj mě
V mnoha aplikacích - od jednoduchých gadgetů, přes vzdálené sledování objektů až po inteligentní systémy vidění - se mechanismy otáčení a naklánění osvědčí jako velmi užitečné. Princip činnosti je velmi jednoduchý - dva pohony (v těchto aplikacích nejlépe fungují různé typy servomechanismů) jsou umístěny tak, že první pohon je připojen ke stabilní základně (např. Základna mobilního robota nebo robotické rameno ) a jeho osa pohání druhý pohon a pohybuje koncovou konzolou. Výsledný kinematický řetězec může pohybovat podporou ve dvou osách kombinací pohybů obou pohonů. V naší nabídce najdete hotové sady prvků pro vlastní montáž mechanismů otáčení a naklánění, které jsou založeny na mikro servech i větších servech schopných pohnout těžšími zařízeními. Máme jak kompletní sady mechanických komponent se servy, tak sady prodávané bez serv.
Rukojeti pro serva a motory
V této kategorii jsme také poskytli různé typy servopohonů a motorových podpěr, které vám umožní postavit si všechny typy mechanismů sami, a to jak pan / tilt, tak chapadla, robotická ramena nebo mechanici automatiky. Můžete si také objednat montážní prvky pro indukční senzory s různými průměry montážního závitu (můžete zvolit průměry M8, M12, M18 a M30) a motorové podpěry kompatibilní s roboty MakeBlock. Co je velmi důležité, všechny naše mechanické prvky jsou vybaveny řadou montážních otvorů, jejichž uspořádání a tvary usnadňují použití konzol v různých konstrukcích - můžete si vybrat přesně ty otvory, které nejlépe vyhovují geometrii vašeho projektu.