Gravity - senzory vzdálenosti a pohybu

Měření na základě Dopplerova jevu

Detekce pohybu je možná pomocí jednoho ze základních jevů přítomných téměř ve všech známých typech vln. Dopplerův efekt mění vlnovou délku (a tedy i její frekvenci) odraženou od objektu, který je v pohybu ve vztahu ke zdroji té vlny. Jinými slovy - vlna vyslaná vysílačem dosáhne překážky, jejíž povrch se stane zdrojem nové vlny. Pokud jsou vysílač a překážka vůči sobě stacionární, bude mít odražená vlna stejnou frekvenci (a délku) jako zdrojová vlna. Pohyb překážky ve vztahu k vysílači (ve směru šíření vlny) způsobuje snížení nebo zvýšení frekvence odražené vlny - směr změn je určen směrem pohybu (do / z vysílače), a jejich intenzita je dána rychlostí pohybu. Důležité je, že k tomuto jevu dochází jak u elektromagnetických vln (rádio, světlo atd.), Tak u akustických vln (včetně zvuku a ultrazvuku). K detekci pohybu stačí nějak porovnat frekvenci vlny přijímané přijímačem (umístěným vedle vysílače) s frekvencí původní vlny vyslané zařízením. Tak fungují mikrovlnné senzory vzdálenosti, pracující v pásmu 10 GHz, které jsou v posledních letech stále oblíbenější. Důležité je, že detekují jak živé tvory (lidi, zvířata), tak neživou hmotu (vozidla, pohyblivé části strojů atd.).

Pasivní PIR detektory pohybu

Zcela jiný princip činnosti je použit v pohybových čidlech založených na detekci infračerveného záření emitovaného všemi tělesy s nenulovou teplotou (mluvíme o nule v Kelvinově stupnici, tedy absolutní nula). Senzory PIR se skládají z polovodičové struktury (obsahující jednoduché víceprvkové pole fotodetektorů citlivých na infračervené záření v rozsahu jednotlivých mikrometrů), speciální plastové čočky (obvykle mléčné barvy) a elektronického systému zodpovědného za zesílení a zpracování slabých signálů ze senzoru. Pokud se objekt s teplotou odlišnou od pozadí (obvykle vyšší) pohybuje v zorném poli (širokém díky použití voštinové čočky), některé detektory zaregistrují signál s jinou amplitudou než ostatní - proto pohybu, stačí použít systém, který porovnává signály z jednotlivých detektorů (v nejjednodušším případě zde dobře funguje klasický komparátor).

Gravity senzory v nabídce Botland

Naše nabídka zahrnuje snímače pohybu a vzdálenosti, které pracují na elektromagnetických, ultrazvukových a infračervených vlnách. Gravity mikrovlnný senzor DFRobot v1.0 je ideální pro detekci pohybu předmětů a osob (nebo zvířat) způsobem, který je zcela nezávislý na jejich teplotě. Senzor pracuje s nosnou vlnou s frekvencí ležící v nelicencovaném pásmu 10,525 GHz a spotřebovává průměrný napájecí proud 2 mA. Šířka pozorovacího pole je 36 stupňů svisle a 72 stupňů vodorovně. Pozoruhodné jsou také PIR senzory - nabídka společnosti obsahuje dvě verze: standardní - s rozměry desky s plošnými spoji 38 x 36 mm a miniaturní - s rozměry 30 x 22 mm. Pro aplikace vyžadující přesné měření vzdálenosti se vyplatí použít ultrazvukový senzor URM09, který nabízí široký rozsah od 2 cm do 500 cm a umožňuje současné měření teploty v rozsahu od -10 ° C do 70 ° C.