Popis
Digitální snímač přiblížení provádí měření doby letu. Funguje v rozsahu od 3 do 200 cm s přesností +/- 3%. Je napájen napětím od 3,3 do 5 V, má zabudovaný regulátor napětí, komunikuje po sběrnici I2C. Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Výstupem je Gravityí konektor, který umožňuje připojení modulu pomocí kabelu, který je součástí sady. Metoda času letu měří čas od emise infračerveného laserového pulzu po jeho návrat k detektoru. Je nezávislý na odrazu světla od objektu.
Specifikace
- Napájecí napětí: od 3,3 V do 5 V.
- Pracovní napětí: 2,8 V
- Rozsah měření: od 3 do 200 cm
- IR zářič: 960 nm
- Přesnost: +/- 3%
- Zorné pole: 25 °
- Doba měření: <= 30 ms
- Rozhraní: I2C
- Pracovní teplota: od - 20 do 70 ° C
- Rozměry dlaždic: 20 x 22 mm x 2 mm
Produkt je kompatibilní s Arduino Pokyny k připojení a ukázkový kód najdete na této adrese. |
Sdělení
Modul komunikuje s deskou přes konektor Grove přes rozhraní I2C.
název |
Popis |
---|---|
+ | Napájecí napětí modulu je od 3,3 do 5 V. |
- |
Hmotnost systému. |
C. | Hodinová linka I2C. |
D |
Datová linka I2C. |
XSHUT |
Pin, který vypíná modul aktivovaný stavem low. Výchozí nastavení podle VDD. Nízký stav přepne snímač do pohotovostního stavu. Podrobnosti v dokumentaci . |
GPIO1 | Programovatelný výstup přerušení. Podrobnosti v dokumentaci . |
Užitečné odkazy |