![Pistolet do klejenia STEINEL GlueMatic 3011 [084509]](https://cdn1.botland.cz/146261-home_default/pistolet-do-klejenia-steinel-gluematic-3011-084509-.jpg)
Pohon kol je stále nejpopulárnějším a nejjednodušším způsobem navigace na pozemních mobilních platformách. V případě robotů - amatérských i plně profesionálních - umožní dvě nezávislá kola vozidlu pohybovat se dopředu-dozadu, otáčet se v jakémkoli poloměru a otáčet se na místě. To však stále není vše, co můžete od kolového robota očekávat. Je zajímavé, že aby struktura měla neomezené možnosti pohybu, stačí zahrnout pouze tři motory a speciální „vícesměrná“ kola Omni.
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
Plochý barevný kabel 14 IDC, rozteč 1,27 mm - role 30,5 m
Index: AKS-10948
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
Elektrický pohon LA21 4000N 5mm/s 24V - prodloužení 20cm
Index: WLS-17113
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
Omni Wheels
Produkty: 2
Načítání...
Sada kol Mecanum - 80 mm - 4 kusy - černá / žlutá s válečky - DFRobot FIT0654-1
Všesměrová kola Mecanum o průměru 80 mm , která umožňují vozidlům pohybovat se v jakémkoli směru - jízda přímá, šikmá, vodorovná, slalom na písmeno S. Rovněž umožňují...
Index: DFR-19385
Index: DFR-19385
- doprava zdarma
Sada kol Mecanum - 48 mm - 4 kusy - černá / žlutá s válečky - DFRobot FIT0662-1
Včetně vícesměrných kol Mecanum od DFRobot - 4 kusy o průměru 48 mm . Díky jejich použití se vozidla mohou pohybovat jakýmkoli směrem - je možné jet rovně, šikmo,...
Index: DFR-19386
Index: DFR-19386
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Omni Wheel, nebo ... kolo v kole
Ve skutečnosti není Omni Wheel nic jiného než hlavní kolo, na jehož obvodu je řada válečků nebo menších kol, namontovaných na samostatných nápravách ve vhodných úhlech. I když to zní neuvěřitelně, právě takové řešení umožňuje konstrukci rolovat (a především - pohon) jakýmkoli směrem. Zatímco normální kolo (za neklouzavých podmínek) se valí pouze kolmo k jeho ose, kolo Omni a podobná kola Mecanum se mohou pohybovat také do strany (rovnoběžně s jeho osou) a v jakémkoli jiném úhlu. Výše uvedené miniaturní válečky jsou odpovědné za tyto další pohyby, protože přebírají „nestandardní“ složky rychlostního vektoru a přizpůsobují jejich rotace aktuálním potřebám.
Omni Řízení kola
Základní předpoklad ovládání všech robotů vybavených koly typu Omni Wheel je následující: vektor celkové rychlosti robota je výsledkem kombinace vhodně zvolených rychlostí všech kol. Pro převod konkrétních hodnot je nutné znát geometrii robota, tj. Počet a vzájemné uspořádání kol Omni Wheel. Na internetu najdete matematické popisy řízení těchto robotů (tzv. Matematické modely), jejichž míra složitosti závisí na použité metodě modelování a složitosti dané struktury. Přestože je nutné úplné pochopení modelu (intenzivně využívající trigonometrii a maticovou algebru), aby bylo možné implementovat řídicí algoritmus do libovolného směru ve vašem vlastním programu, abyste mohli provádět jednoduché pohyby, musíte pouze vědět, který pohon a jakým směrem by měl být být zapnuty v dané situaci - což lze snadno dokonce určit pomocí grafických metod.
Omni Wheels v nabídce Botland
V naší nabídce najdete široký výběr Omni Wheels, ideální pro použití v malých mobilních robotech, kteří se pohybují na stole nebo hladké podlaze. Nejjednodušší z nich - OW001 a OW002 - mají vnější průměr 41, respektive 51 mm, a 14 mm montážní otvory (s redukční vložkou - 10 mm). Pokud chcete plynulejší pohyb, zvolte kola OW003 s optimálně tvarovaným tvarem vodicích válečků. Všechna ostatní univerzální kola Omni dostupná v této kategorii jsou vybavena dvěma řadami válečků umístěných střídavě. Ještě přesněji vyhlazují pohyb plošiny a poskytují vynikající oporu bez ohledu na aktuální úhel otáčení kola.