Konstruktéři amatérských robotů velmi touží po arzenálu prvků a materiálů původně určených pro modeláře. Není divu - požadavky malých robotů, pokud jde o omezení hmotnosti a velikosti, stejně jako získané síly a točivé momenty, činí z automatizačních nadšenců úspěšné používání populárních serv. Právě pro ně jsme poskytli univerzální držáky serv, které značně usnadní montáž vašich vlastních konstrukcí.
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
Čidlo mezery - optočlen GP1A57HRJ00F - SparkFun SEN-09299
Index: SPF-11445
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Plochý kabel, 20 barevných IDC, rozteč 1,27 mm - role 30,5 m
Index: AKS-10950
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
Držadla a úchyty pro serva
Produkty: 13
Načítání...
Držák pro serva micro Pan / Tilt - SparkFun ROB-10335
Kovová rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem. Sada pro vlastní montáž vám umožní postavit například otočnou podporu kamery pro sledování obličeje.
Index: SPF-01948
Index: SPF-01948
- doprava zdarma
Hliníkový držák serva Feetech FK-MB-001 - černý
Hliníková rukojeť pro serva o rozměrech 58 x 37 x 25 mm a hmotnosti 15 g.
Index: FTC-09208
Index: FTC-09208
- doprava zdarma
Hliníkové rukojeti servo s rozměry 58 x 37 x 25 mm a hmotností 15 g. Hodí se k servu MG995.
Index: GRL-10912
Index: GRL-10912
- doprava zdarma
Držák pro serva Pan / Tilt Kit + serva - Dagu
Kovová rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem. Sada pro vlastní montáž vám umožní postavit například otočnou podporu kamery pro sledování obličeje. Sada...
Index: DGU-02546
Index: DGU-02546
- doprava zdarma
Držák pro micro Pan / Tilt serva + serva - Dagu
Kovová rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou mikro servy. Sada pro vlastní montáž vám umožní postavit například otočnou podporu kamery pro sledování obličeje....
Index: DGU-02547
Index: DGU-02547
- doprava zdarma
Hliníkové rukojeti pro vytvoření servořízení. Vhodné pro serva: SCS09, SCS15, FR0109M, FR0115M.
Index: FTC-09199
Index: FTC-09199
- doprava zdarma
Montáž pro standardní serva - Pololu 3435
Plastový držák pro standardní serva zajišťuje pohodlné upevnění serva na rovný povrch. Černá hora.
Index: PLL-12987
Index: PLL-12987
- doprava zdarma
Držák serva Feetech FK-US-003 - černý
Hliníková rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem. Rozměry: 64,5 x 56 x 25 mm. Hmotnost: 21 g.
Index: FTC-09204
Index: FTC-09204
- doprava zdarma
Hliníková rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem.
Rozměry: 40 x 36 x 20 mm.
Hmotnost: 16 g.
Index: GRL-12536
Index: GRL-12536
- doprava zdarma
Micro Gripper KIT - chapadlo s mikro servem - Pololu 3551
Sada pro postavení mini chapadla s maximální roztečí 32 mm. Sada také obsahuje speciálně upravené mikro servo s extra kabelem, který poskytuje přístup k zpětnovazebnímu...
Index: PLL-12845
Index: PLL-12845
- doprava zdarma
Držák serva Feetech FK-US-002 - stříbrný
Hliníková rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem. Vhodné pro serva: SCS09, SCS15, FR0109M, FR0115M.
Index: FTC-09203
Index: FTC-09203
- doprava zdarma
Standardní držák servopohonu Pan / Tilt
Kovová rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem. Sada pro vlastní montáž vám umožní postavit například otočnou podporu kamery pro sledování obličeje. Sada...
Index: AKS-13500
Index: AKS-13500
- doprava zdarma
Držák serva Feetech FK-US-004 - černý
Hliníková rukojeť, která vám umožní vytvořit platformu ovládanou servem. Rozměry: 44,5 x 56 x 25 mm. Hmotnost: 16 g.
Index: FTC-09205
Index: FTC-09205
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Rukojeti Pan / Tilt
Servopohony dostupné v naší nabídce usnadňují konstrukci vysoce kvalitních mechanismů, které vám umožňují ovládat (ve dvou osách) umístění různých prvků, např. Kamer, dálkoměrů nebo jiných senzorů, stejně jako efektorů. Tento typ konstrukce - běžně známý jako pan / tilt - ve skutečnosti vytváří tzv sériový kinematický řetězec. To znamená, že každý následující segment - „řetězový článek“ - používá jako základ předchozí prvek. Výsledný pohyb posledního článku a prvku s ním spojeného je tedy tvořen pohyby pohonů umístěných mezi všemi zbývajícími články. Nejjednodušší verze takového mechanismu může používat pouze dva pohony - jedno servo je zodpovědné za otáčení celku ve svislé ose (vpravo-vlevo) a druhé - pro otáčení ve vodorovné ose (nahoru-dolů). Takto například pracuje servo Dagu, přizpůsobené pro práci se standardními a mikro servy.
Příklady aplikací mechanismů otáčení / naklánění
Jedním z nejzajímavějších a nejefektivnějších způsobů použití tohoto typu mechanismu je robot, který sleduje tváře fotoaparátem. K tomuto účelu můžete použít minipočítač Raspberry Pi s kamerovým modulem a kloboukem pro ovládání serva a - samozřejmě - příslušných držáků serv. V jednodušších aplikacích může kamera jednoduše sledovat pohybující se objekt nebo například pouze objekty dané barvy. Na systému otáčení / naklánění můžete také vytvořit vlastní systém pro vzdálené monitorování bytu, místnosti, studia nebo například náhled provozu 3D tiskárny. Seznam potenciálních aplikací těchto mechanismů však není u aplikací vidění vyčerpávající. Další zajímavou aplikací je konstrukce jednoduchého robotického ramene zakončeného chapadlem, poháněným také servy (např. Pololu Micro Gripper Kit). Takové rameno by využívalo hliníkové servopohony jako konstrukční součásti.
Ostatní serva
Nic vám nebrání ve snaze zkombinovat dva mechanismy otáčení a naklánění do většího řetězce - nezapomeňte udržovat váhu celku tak nízkou, jako jsou naložena nejnižší serva (tj. Ty disky, které pracují nejblíže k základně robota) celková hmotnost dalších paží (a možný efektor). U sofistikovanějších konstrukcí, kde bude jen omezena představivost projektanta a použité točivé momenty serva, budou různé typy více či méně složitých připevnění k servům, např. FK-LS-001 nebo FK-MB-001. perfektní.