Gravity - Aktuatory

DFRobot Gravity - jeden systém pro tisíce aplikací

Velkou výhodou systému Gravity je kompatibilita modulů s celou řadou vyhodnocovacích desek a řídicích modulů. Základním produktem, věnovaným manipulaci s Gravity moduly, je IO Expansion Shield, určený pro práci s originálními moduly Arduino (např. Arduino UNO nebo Arduino Mega 2560), jakož i všemi druhy „klonů“ a desek kompatibilních se známými ekosystém tohoto italského výrobce. Gravity moduly navíc poskytují pohodlné připojení pomocí malých rastrových konektorů, pro které jsou k dispozici hotové propojovací kabely s konektory BLS. Konektory na straně modulu zabraňují zpětnému připojení (díky speciální konstrukci s takzvaným klíčem), což snižuje riziko poškození v důsledku opačné polarity napájecího napětí. Produkty řady Gravity jsou k dispozici ve třech verzích: digitální (s 3pólovým konektorem), analogové (také s 3pólovým konektorem) a digitální (se 4pólovým konektorem, podporující dvě oddělené digitální linky nebo rozhraní I2C).

Převodníky zvuku řady DFRobot Gravity

Gravity systém obsahuje jak nejjednodušší moduly pro generování zvukových signálů, tak složitější funkční bloky, které umožňují přehrávání digitálních záznamů. První skupina zahrnuje modul DFR-11263 s jednoduchým pasivním bzučákem-protože převodník neobsahuje vestavěný generátor, který se nachází v mnoha bzučácích dostupných na trhu, uživatel může nezávisle zvolit výšku tónu vložením digitálního průběhu s danou frekvenci řídicímu vstupu. Stojí za to použít vestavěný hardwarový časovač mikrokontroléru, který vám umožní generovat zvuk způsobem, který nezabírá výpočetní výkon procesoru. Modul DFR-05501 je vybaven nejen miniaturním elektrodynamickým reproduktorem, ale také integrovaným zesilovačem 8002B a potenciometrem pro ruční ovládání hlasitosti. Také v tomto případě lze k ovládání modulu použít digitální signál PWM, i když struktura systému také umožňuje analogový zvukový signál.

Gravity pohony se stejnosměrnými motory

Nabídka modulu Gravity obsahuje různé typy modulů, které vám umožňují experimentovat se stejnosměrnými motory. Nejjednodušší z nich je DFR-05965-na malém plošném spoji o rozměrech pouhých 52 x 26 mm je miniaturní ventilátor s 5voltovým motorem, který lze díky vestavěnému tranzistoru snadno ovládat přímo z výstup Arduina nebo jiného mikrokontroléru. Ještě menším řešením pro konstrukci jednoduchého přívodu vzduchu je modul DFR-03559, obsahující rychlý stejnosměrný motor (rychlost otáčení až 15 000 ot / min) a rozměry desky plošných spojů pouze 36 x 27 x 13 mm. Pro signalizační události v přenosných a nositelných zařízeních bude užitečný modul DFR-11287 s miniaturním vibračním motorem. Zvláště zajímavým příkladem z nabídky DFRboot je řadové čerpadlo (peristaltické) s katalogovým označením DFR-11460. Vestavěný ovladač umožňuje jednoduché ovládání pouhým jedním kolíkem mikrokontroléru a izolace proudu čerpané kapaliny od mechaniky samotného čerpadla výrazně rozšiřuje rozsah aplikací modulu ve vztahu k jednoduchým vodním čerpadlům, používaným např. při zalévání hrnkových rostlin. Peristaltické čerpadlo umožňuje velmi přesné dávkování kapalin, které je u jednoduchých membránových čerpadel nedosažitelné.