Popis produktu: AltIMU-10 v6 - modul s akcelerometrem, kompasem a výškoměrem - LSM6DSO, LIS3MDL a LPS22DF - Pololu 2863
AltIMU-10 v6 od Pololu je pokročilá měřicí jednotka a výškoměr , také kombinující gyroskop, akcelerometr LSM6DSO , magnetometr LIS3MDL a barometr LPS22DF . Umožňuje přesné měření rotace, zrychlení a tlaku, které jsou klíčové pro určení orientace a nadmořské výšky. Pracuje v rozsahu napětí od 2,5 V do 5,5 V a komunikuje přes snadno použitelné rozhraní I2C . Je kompatibilní s moduly od Pololu a nabízí vylepšení, jako je nižší hlučnost a vyšší přesnost. Ideální pro projekty vyžadující kompaktní a přesná inerciální měření.
Speciální funkce
- Integrované senzory - vybavené gyroskopem, akcelerometrem LSM6DSO, magnetometrem LIS3MDL a barometrem LPS22DF, které poskytují komplexní informace o pohybu a orientaci
- I2C rozhraní - umožňuje snadný přístup k měření tlaku, rotace, zrychlení a magnetického pole
- Kompatibilita - jastk je kompatibilní s ostatními moduly od Pololu, což usnadňuje aktualizace
- Standardní rozteč kolíků – rozteč kolíků 2,54 mm usnadňuje montáž a je kompatibilní s většinou prototypových desek
Popis pinoutu
název | Popis |
---|---|
VIN | Hlavní napájení modulu |
GND | Hmotnost systému |
SCL | Hodinová linka rozhraní I2C |
SDA | Datová linka rozhraní I2C |
SA0 | I2C pin pro výběr adresy |
VDD | 3,3V výstup regulátoru nebo nízkonapěťový logický napájecí zdroj |
Technické specifikace
- Napájení: 2,5V až 5,5V
- Gyroskop a akcelerometr (LSM6DSO)
- Rozsah gyroskopu: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
- Rozsah akcelerometru: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Magnetometr (LPS22DF)
- Rozsah: ±4, ±8, ±12, ±16 gaussů
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Barometr (LPS22DF)
- Rozsah tlaku: od 260 mbar do 1260 mbar
- Rozlišení tlaku: 24 bitů
- Rozhraní: I2C
- Rozteč čepů: 2,54 mm
- Rozměry: 25 x 13 x 3 mm
Užitečné odkazy |