Popis produktu: ISM330DHCX 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4502
Senzor DoF ISM330DHCX vybavený tříosým akcelerometrem a tříosým gyroskopem. Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g při frekvenci 1,6 Hz až 6,7 kHz a úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps při frekvenci od 12,5 Hz do 6,7 kHz. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher. Má také konektory Qwiic pro snadné připojení. Komunikuje přes I2C nebo SPI. Je napájen napětím 3 V nebo 5 V. Modul má další kalibrační a kompenzační obvody, které zajišťují lepší výkon v širokém teplotním rozsahu: od -40 ° C do 105 ° . Má také další funkce, jako je detekce dotyku, aktivita, krokoměr a jádro strojového učení, které vám umožní rozpoznat některá základní gesta.
Kabely senzoru ISM330DHCX
Senzor komunikuje přes rozhraní I2C nebo SPI. Je napájen napětím 3 V nebo 5 V. Sada obsahuje 2,54 mm zlatý pásek pro samopájení.
| název |
Popis |
|---|---|
| SCX, SDX, CS, DO |
Kolíky pro pokročilé uživatele se používají k připojení senzoru k jinému senzoru. |
| VIN |
Vstupní napětí se pohybuje od 3V do 5V. |
| 3Vo | Výstupní napětí 3,3 V s kapacitou 100 mA. |
| GND |
Hmotnost systému. |
| SCL |
Hodinová linka sběrnice I2C. |
| SDA |
Datová linka sběrnice I2C. |
| SCK |
Pin hodin sběrnice SPI. |
| DOLŮ |
Datový výstup sběrnice SPI. |
| SDI |
Vstup dat na sběrnici SPI. |
| CS |
Výběr čipu. Mělo by být nízké pro SPI. |
| I1 |
Hlavní kolík přerušení. Může být nakonfigurován tak, aby klesl, když jsou k dispozici nové podmínky, např. Jsou k dispozici nová data měření. Více v dokumentaci . |
| I2 |
Hlavní kolík přerušení. Může být nakonfigurován tak, aby klesl, když jsou k dispozici nové podmínky, např. Jsou k dispozici nová data měření. Více v dokumentaci . |
| D0 |
Pin pro výběr adresy. Aktivace vysokého stavu nebo pájení propojky změní adresu z 0x6A na 0x6B. |
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi
Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a Raspberry Pi a soubory projektu s knihovnou.
6DoF IMU ISM330DHCX senzor.
Specifikace senzoru 6DoF IMU ISM330DHCX
- Napájecí napětí: 3 V až 5 V.
- Komunikace: SPI / I2C
- Konektory: 2x Qwiic
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Frekvence: 1,6 Hz až 6,7 kHz
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Frekvence: 12,5 Hz až 6,7 kHz
- Pracovní teplota: od -40 ° C do 105 ° C
Zahrnuta:
- Deska se senzorem ISM330DHCX
- Goldpin páska rozteč 2,54 mm pro samopájení
Miniaturní modul IMU 6DoF s konektory Qwiic
ISM330DHCX 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4502 je vhodný pro použití ve vyvažovacích robotech, kutilských dronech a nositelných HMI ovladačích založených na rozpoznávání gest.
Modul obsahuje 6osý senzorový systém ISM330DHCX od společnosti ST Microelectronics (vyrobený v technologii iNEMO) a také vestavěný překladač logické úrovně s pull-up rezistory a lineárním stabilizátorem.
Inteligentní setrvačný senzor
Čip ISM330DHCX je pokročilý modul SoC, který obsahuje 3osý MEMS gyroskop, 3osý MEMS akcelerometr, rozhraní SPI / I2C a inovativní integrované výpočetní jádro podporující sadu algoritmů strojového učení pro automatické rozpoznávání některá běžná gesta.
Zajímavé je, že tento systém - kromě vestavěných struktur MEMS 6DoF a interního teplotního senzoru - může fungovat jako rozbočovač pro připojení externích senzorů, což zjednodušuje provoz systémů s více senzory v obzvláště náročných aplikacích.
