Specifikace
- Napájecí napětí: 3 V až 5 V.
- Integrovaný měnič napětí - pracuje s 3,3 V a 5 V
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Zabudovaný teplotní senzor
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 ga ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Rozlišení: 13 bitů
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Konektory Goldpin jsou součástí sady pro samopájení
- Čtyři montážní otvory
- Rozměry dlaždic: 33 x 20 mm
Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .
Popis
Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.
Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Kolíky jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou . Verze Adafruit nevyžaduje externí měnič napětí. |
Vede
Senzor výstupu pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).
| název |
Popis |
|---|---|
| VIN |
Napájecí napětí od 3 V do 5 V. |
| 3V3 |
Výstup 3,3 V / 200 mA. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SCL |
Hodinová linka I2C / SPI. Pracuje s napětím od 3 V do 5 V. |
| SDA |
Datová linka I2C / MOSI pro SPI. Pracuje s napětím od 3 V do 5 V. |
| CSAG |
Subchip CS pro akcelerometr + gyroskop. Pracuje s napětím od 3 V do 5 V. |
| CSM |
Výběr subchipu pro magnetometr. Pracuje s napětím od 3 V do 5 V. |
| SDOAG |
Subchip MISO pro akcelerometr + gyroskop. Jedná se o 3V výstup, ale také pracuje s 5V logikou. |
| SDOM |
Subchip MISO pro magnetometr. Jedná se o 3V výstup, ale také pracuje s 5V logikou. |
| DOUPĚ |
Pravděpodobně dynamické zapnutí gyroskopu. Nedostatek dokumentace. |
| INT1 |
Přerušení akcelerometru a gyroskopu. Knihovna není podporována. |
| INT2 |
Přerušení akcelerometru a gyroskopu. Knihovna není podporována. |
| DRDY |
Výstup připravený na data. Knihovna není podporována. |
| INTM |
Přerušení magnetometru. Knihovna není podporována. |
Zahrnuta:
- Deska se senzorem LSM9DS1
- Goldpin páska rozteč 2,54 mm pro samopájení
Užitečné odkazy |
