Popis produktu: SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-1995
SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombinuje vysoce výkonný digitální akcelerometr ISM330DHCX , gyroskop a vysoce citlivý tříosý magnetometr MMC5983MA . Modul měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps . Na desce jsou také dva konektory Qwiic umožňující jednoduché zapojení, bez nutnosti pájení, a výstupy v podobě pájecích plošek.
SparkFun senzor 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-1995.
Deska kombinuje vysoce výkonný digitální akcelerometr ISM330DHCX, gyroskop a vysoce citlivý tříosý magnetometr MMC5983MA.
Aplikace senzoru IMU
Senzory typu IMU jsou určeny k informování o aktuální poloze a parametrech pohybu. Používají k tomu tři různé senzory: akcelerometr, magnetometr a gyroskop. Lze je nalézt v mnoha aplikacích souvisejících se stabilizací čoček, široce chápanou automatizací a robotikou, v navigačních systémech a také při monitorování a kompenzaci vibrací.
Co je konektor Qwiic?
Qwiic SparkFun je ekosystém, který zahrnuje četné senzory založené na sběrnici I2C , výkonné moduly a vyhrazené kabely. Hlavním předpokladem tohoto řešení je zlepšení procesu prototypování. Všechny prvky podporující standard Qwiic používají běžný 4pinový JST konektor s roztečí 1 mm . To snižuje množství místa potřebného na desce plošných spojů. Chrání také před spojením v rozporu s polaritou.
Technická specifikace ISM330DHCX - akcelerometr a gyroskop
- Napájecí napětí od 1,71 V do 3,6 V
- Akcelerometr: Měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Gyroskop: měří úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Rozsah provozních teplot: -40 °C až 105 °C
- Pomocné sériové rozhraní SPI pro výstup dat z gyroskopu a akcelerometru (OIS a další stabilizační aplikace)
- Šestikanálový synchronizovaný výstup
- Funkce koncentrátoru senzorů pro sběr dat z dalších externích senzorů
- Vestavěné inteligentní FIFO až 9 kB
- Adresy rozhraní I2C:
- výchozí: 0x6B
- náhradní: 0x6A
SparkFun Sensor 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-19895.
S využitím praktického systému Qwiic není nutné žádné pájení pro připojení modulu ke zbytku systému.
Technická specifikace MMC5983MA - magnetometr
- Napájecí napětí: 2,8 V až 3,6 V
- 3 osy
- Rozlišení: 18 bitů pro každou osu
- Celkový RMS šum (RMS): 0,4 mG
- Přesnost kurzu: ± 0,5º
- FSR: ± 8G
- Maximální výstupní datová rychlost: 1000 Hz
- Komunikační rozhraní: SPI / I2C
- I2C adresa: 0x30
