Konstruktéři amatérských mini robotů si jsou dobře vědomi důležitosti používání vhodně malých a energeticky úsporných pohonů, jejichž konstrukce nezpůsobí problémy při montáži. Náklady na pohony jsou také velmi důležité - miniaturní motory pro profesionální použití jsou obvykle zcela mimo dosah i lidí se silnější peněženkou. Do této kategorie jsme zahrnuli úhlové stejnosměrné motory s převodovkou, ze kterých si můžete snadno vybrat ten správný a nákladově efektivní model pro váš další projekt.
Úhlové stejnosměrné motory s převodovkou
Kolo + motor 65x26mm 5V s převodem 48: 1
Kola s průměrem pneumatiky 65 mm a šířkou 26 mm, s 5 V motorem se spotřebou proudu přibližně 180 mA. Motor má převodový poměr 48: 1, rychlost otáčení je asi 80 ot / min, točivý...- doprava zdarma
Kolo + motor 65x26mm 5V s převodem 48:1 + dráty
Kolo s pláštěm o průměru 65 mm a šířce 26 mm, spolu s motorem napájeným napětím 5 V , odběr proudu cca 180 mA. Motor má převod 48: 1, rychlost otáčení je asi 80 ot / min,...- doprava zdarma
Disk pro optické enkodéry - 25 mm
Disk optického kodéru určený k montáži do motorů s hřídelí o rozměrech 5 x 4 mm. Vnější průměr je 25 mm.- doprava zdarma
Úhlový motor s převodovkou SJ02 120: 1 6V 160RPM + enkodér
Převodový motor 120: 1, 160 ot / min, točivý moment 0,8 kg * cm (0,07 Nm). Zařízení mají kvadraturní kodér s rozlišením 16 pulzů na otáčku (po převodu 1920 pulzů na otáčku)....- doprava zdarma
Motor DFRobot DC 12V 40RPM se šnekovým převodem
Motor používá kovovou šnekovou převodovku k dosažení vysoké pevnosti a vysokého točivého momentu 8 kg * cm (0,78 Nm). Je napájen napětím 12 V a rychlost otáčení je 40 ot / min.- doprava zdarma
Stejnosměrný motor Dagu DG02S-L 48: 1 úhlový 4,5 V s dvojitou prodlouženou hřídelí - 2 ks.
Úhlový motor s převodem 48: 1. Plastová dvojitá hřídel se po přeřazení otáčí rychlostí přibližně 90 otáček za minutu, točivý moment je 0,8 kg * cm (0,078 Nm). Je napájen...- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Stejnosměrný motor s převodem 1:90 3-9V s jednou hřídelí - Bi-Metal
Motor s převodem 1:90 . Po přeřazení se jediný hřídel otáčí rychlostí až cca 113 ot/min při napájení 6 V. Je napájen napětím od 1,8 V do 9 V a průměrně odebírá proud 500...- doprava zdarma
DC motor s převodovkou 1:48 6V 280RPM Lego blok - 2ks.
Sada dvou motorů, které lze kombinovat s kostkami Lego. Převodové motory 1:48. Jediný hřídel se po převodu otáčí rychlostí až přibližně 280 otáček za minutu při napájení 6 V,...- doprava zdarma
DC 12V motor 160RPM se šnekovým převodem
Stejnosměrný motor se šnekovým převodem 1:37,3 zajišťuje spolehlivý provoz při jmenovitém napětí 12 V. Má hřídel o průměru 6 mm a délce 18,5 mm a je ideální pro aplikace v...- doprava zdarma
DC 6V 40RPM motor se šnekovým převodem
Stejnosměrný motor se šnekovým převodem 1:150 pracuje v rozsahu napětí od 3 V do 9 V, se jmenovitým napětím 6 V. Motor má výstupní hřídel o průměru 6 mm a délce 18,5 mm....- doprava zdarma
DC 12V 40RPM motor se šnekovým převodem
12 V DC motor se šnekovým převodem 1:150 podporuje napětí v rozsahu od 6 V do 15 V. Má kompaktní rozměry a nízkou hmotnost, díky čemuž je ideální pro řízení modelů aut a...- doprava zdarma
Motor HP 120: 1 150RPM - úhlová mini oboustranná hřídel - Pololu 1520
Malý plastový motor Pololu s převodovkou 120: 1 , má 150 otáček za minutu, točivý moment je 1,8 kg * cm (0,17 Nm).- doprava zdarma
Stejnosměrný motor 1:48 3-6V s dvojitou hřídelí 200RPM
Plastový stejnosměrný motor s převodem 1:48, napájený napětím od 3 V do 6 V. Lze jej snadno použít při zahájení různých projektů. Po převodovém poměru se dvojitý hřídel otáčí...- doprava zdarma
Stejnosměrný motor Dagu DG01D 48: 1 4,5 V s dvojitou hřídelí - 2 ks.
Plastový převodový motor 48: 1. Po převodovém poměru se dvojitá hřídel otáčí rychlostí přibližně 90 otáček za minutu, točivý moment je 0,8 kg * cm (0,078 Nm). Je napájen...- doprava zdarma
Stejnosměrný motor Dagu DG01D 120: 1 4,5 V s dvojitou hřídelí - 2 ks.
Plastový motor s převodem 120: 1. Po převodovém poměru se dvojitá hřídel otáčí rychlostí přibližně 60 otáček za minutu, točivý moment je 0,8 kg * cm (0,078 Nm). Je napájen...- doprava zdarma
Stejnosměrný motor Dagu DG01D-L 48: 1 4,5 V s dvojitým hřídelem - 2ks.
Plastový převodový motor 48: 1. Po zařazení rychlostního stupně se dvojitá hřídel otáčí rychlostí přibližně 140 otáček za minutu, točivý moment je 0,8 kg * cm (0,078 Nm). Je...- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Efektivní a kompaktní motory pro každého
Výrobci sortimentu pro amatérskou robotiku splnili očekávání nadšenců automatizace a vytvořili velmi atraktivní nabídku malých a levných pohonů pro mobilní roboty. Úhlové stejnosměrné motory s převodovkou jsou obzvláště oceňovány kvůli malému prostoru na desce robota a snadnému udržení požadované šířky mobilní platformy. Zatímco klasické motory s jednoduchou převodovkou musí být umístěny proti sobě (což zvětšuje šířku celého robota) nebo střídavě (např. Pravý pohon vpředu a vlevo - vzadu), úhlové motory mohou být umístěny paralelně, na obou stranách i velmi úzkého podvozku. Úhlová převodovka také významně usnadňuje dosažení vysoké světlé výšky, což má velký význam u „offroadových“ konstrukcí určených pro pohyb na méně roboticky příjemných površích.
Úhlové stejnosměrné motory Dagu - je z čeho vybírat
Společnost Dagu, známý výrobce komponentů a modulů pro amatérskou robotiku, nabízí širokou škálu stejnosměrných motorů s úhlovými převody. Velkou výhodou pohonů této značky je jejich nízká cena - dokonalým příkladem je DG02S-1P, sada dvou stejnosměrných motorů s úhlovým převodovým poměrem 48: 1, napájených 3V. Převodovka je vybavena výstupním hřídelem 5,4 mm a maximální proudová spotřeba motoru je pouze 170 mA - což umožňuje jeho ovládání i při nejmenších integrovaných H můstcích nebo jednotlivých tranzistorech s nízkým výkonem. Nabídka společnosti zahrnuje také úhlové stejnosměrné motory s převodovkou vybavenou oboustrannou hřídelí - jako příklad uveďme model DG01-D, schopný pohonu kol robotů nebo malých mechanismů s maximálním točivým momentem 0,8 kg * cm. V jiných verzích (např. DG02S-2P) je výstupní hřídel převodovky rovnoběžná s osou motoru, ale vůči ní je posunuta, což dává zcela odlišné možnosti instalace.
Jiné úhlové pohony
V této kategorii najdete také úhlové stejnosměrné motory s převodovkou od jiných výrobců - včetně Pololu. Vynikající volbou pro větší amatérské roboty bude například úhlový pohon Pololu vybavený převodem s převodovým poměrem 120: 1 a oboustranným hřídelem. Motor dosahuje rychlosti 120 ot / min (tj. Dvě otáčky za sekundu) a pevný převod poskytuje točivý moment 1,4 kg * cm, což je více než dostačující i pro konstrukce s koly s větším průměrem. Pro roboty vyžadující řízení otáček kol bude vynikající volbou stejnosměrný motor SJ02 120: 1 6V 160RPM, vybavený inkrementálním kodérem.