Produkty v akci

Doporučeno

9DoF IMU senzory

Produkty: 22
Načítání...

Gravity - snímač 9DOF BMX160 + snímač teploty a tlaku BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Modul je vybaven dvěma senzory BMX160 a BMP388 . BMX160 je 9osý snímač, který umožňuje měřit zrychlení v rozmezí ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 ga úhlovou polohu (gyroskop) v...
Index: DFR-15712
Index: DFR-15712
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 564,00 Kč Cena 564,00 Kč
  • doprava zdarma

SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3osý akcelerometr a gyroskop - SparkFun SEN-19764

Deska je vybavena systémem ISM330DHCX obsahujícím 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Modul umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g s možností...
Index: SPF-21821
Index: SPF-21821
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 1 030,00 Kč Cena 1 030,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-19895

Senzor SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombinuje vysoce výkonný digitální akcelerometr ISM330DHCX , gyroskop a vysoce citlivý tříosý magnetometr MMC5983MA . Díky...
Index: SPF-21961
Index: SPF-21961
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 1 445,00 Kč Cena 1 445,00 Kč
  • doprava zdarma

Grove - IMU 10DOF v2.0 - tříosý akcelerometr, gyroskop, magnetometr a barometr - I2C

Senzor je kombinací 3osého akcelerometru, gyroskopu, magnetometru a baroskopu. Modul obsahuje systémy MPU9250 a BMP280. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole, úhlovou...
Index: SEE-15185
Index: SEE-15185
Dočasně nedostupné
Čekací doba: 4-6 týdny
Běžná cena 564,00 Kč Cena 564,00 Kč
  • doprava zdarma

SparkFun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX - 3osý akcelerometr a gyroskop - SparkFun SEN-20176

Miniaturní modul 6 stupňů volnosti vybavený systémem ISM330DHCX od STMicroelectronics - 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8...
Index: SPF-21817
Index: SPF-21817
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 1 087,00 Kč Cena 1 087,00 Kč
  • doprava zdarma

6osý snímač pohybu - akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0386

Efektivní šestiosý snímač kombinující akcelerometr a gyroskop. Umožňuje vám určit polohu objektu v prostoru , měřit rychlost zrychlení a úhlovou rychlost . Rozsah měření...
Index: DFR-19014
Index: DFR-19014
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 668,00 Kč Cena 668,00 Kč
  • doprava zdarma

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr a barometr - Waveshare 12476

Senzor je kombinací 3osého gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Vestavěný barometr...
Index: WSR-08298
Index: WSR-08298
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 616,00 Kč Cena 616,00 Kč
  • doprava zdarma

Grove - 6osý akcelerometr a gyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Modul je vybaven 6osým akcelerometrem a gyroskopem založeným na systému LSM6DS3 se zabudovaným regulátorem výkonu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z a úhlovou...
Index: SEE-15559
Index: SEE-15559
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 289,00 Kč Cena 289,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, gyroskop a I2C magnetometr - Adafruit 5543

Senzor je založen na systému ST LSM6DS3TR-C , oblíbeném 6-DoF IMU akcelerometru s gyroskopem. Umožňuje měřit zrychlení (3osý akcelerometr) a prostorovou orientaci (3osý...
Index: ADA-21824
Index: ADA-21824
Dočasně nedostupné
Čekací doba: 4-6 týdny
Běžná cena 668,00 Kč Cena 668,00 Kč
  • doprava zdarma

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738

Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru...
Index: PLL-05528
Index: PLL-05528
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 875,00 Kč Cena 875,00 Kč
  • doprava zdarma

AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole, úhlové rychlosti a výšky. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL a barometru...
Index: PLL-05728
Index: PLL-05728
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 963,00 Kč Cena 963,00 Kč
  • doprava zdarma

Environmentální senzor – překryvná vrstva Raspberry Pi – Waveshare 20471

Environmentální senzor v podobě overlay pro Raspberry Pi vybavený řadou užitečných senzorů. Má vestavěný senzor teploty , vlhkosti , tlaku vzduchu, senzor okolního...
Index: WSR-20550
Index: WSR-20550
Náklad 24h
Zboží skladem
Běžná cena 771,00 Kč Cena 771,00 Kč
  • doprava zdarma

9DoF senzory IMU

Měření inerciální navigační jednotkou IMU ( Intertial Measurement Unit ) probíhá kombinací následujících údajů:

  • akcelerometr - senzor zrychlení,
  • gyroskop - snímač rychlosti otáčení a polohy země,
  • magnetometr - snímač magnetického pole.

Pokud by jediný senzor nebyl schopen poskytnout dostatečné informace o poloze objektu, umožňuje kombinace (tzv. Fúze) různých typů dat spolehlivé a přesné určení parametrů orientace a pohybu v trojrozměrném prostoru.

Aplikace senzorů IMU

U jakých zařízení jsou popsané senzory nezbytné? Každý modul IMU může fungovat jako jednoduchý inklinometr, tj. Zařízení, které měří úhel sklonu ve vztahu k gravitačnímu vektoru. Snímač IMU je nezbytným prvkem v konstrukci každého dronu, protože údaje z inerciálního navigačního modulu jsou primárním zdrojem vstupních informací pro letové řídicí jednotky. Také jiné typy vozidel, vč. vyvažovací roboti jsou zcela závislí na odečtech z měřičů IMU.

Malý - skvělý navigátor

Navzdory technickému pokroku jsou měřící moduly 9DoF relativně malé a lehké, což umožňuje jejich použití i v těch nejmenších dronech a přenosných zařízeních. Cena měřičů IMU je také atraktivní, protože moduly lze zakoupit za několik desítek zlotých. Komunikace s mikrokontrolérem nebo palubním letovým ovladačem je zajištěna sériovým rozhraním I2C nebo SPI, některé modely mají také UART. Popularita všech těchto komunikačních standardů znamená, že moduly senzorů IMU dostupné v našem obchodě jsou schopné „vyjít si“ s jakýmkoli, dokonce i nejjednodušším mikrokontrolérem (včetně arduino). Důležité je, že navigační parametry se počítají automaticky. Toto řešení nás osvobozuje od povinnosti implementovat složité matematické výpočty založené na Kalmanově filtrování a komplexní maticové algebře.