9DoF IMU senzory - Stejně jako lidé, i roboti „rádi“ vědí, kde jsou a co se s nimi děje. V posledním desetiletí přinesla technologie MEMS řadu nástrojů, které umožňují vybudovat elektronický ekvivalent labyrintu. Jeho úkolem je informovat robota o jeho orientaci v prostoru a pohybových parametrech - zrychlení a rychlosti. Měřič IMU používá data ze tří různých senzorů.
LiPo SHIM - napájecí štít pro Raspberry Pi Pico - PiMoroni PIM611
Index: PIM-21834
- Nové
- doprava zdarma
Funkční deska MicroMod - modul GNSS NEO-M9N - SparkFun GPS-18378
Index: SPF-21959
- Nové
- doprava zdarma
Univerzální čtečka paměti smartphonu 4v1 - Blow CR01
Index: PRO-18546
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Překrytí VESA pro krabičky TEKO pro Raspberry - průhledné
Index: RPI-06661
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
19 '' stojan na baterie pro Armac UPS - 4 x 12V / 9Ah - 48V
Index: AAC-18580
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Pouzdro Pi-Blox pro Raspberry Pi 4B - černé - Multicomp Pro MP001209
Index: FAR-18852
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Držák typu L pro krokový motor NEMA 43 - 110 x 110 mm
Index: GRL-16974
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
9DoF IMU senzory
Načítání...
Grove - 6osý akcelerometr a gyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012
Modul je vybaven 6osým akcelerometrem a gyroskopem založeným na systému LSM6DS3 se zabudovaným regulátorem výkonu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z a úhlovou...
Index: SEE-15559
Index: SEE-15559
- doprava zdarma
Gravity - snímač 9DOF BMX160 + snímač teploty a tlaku BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252
Modul je vybaven dvěma senzory BMX160 a BMP388 . BMX160 je 9osý snímač, který umožňuje měřit zrychlení v rozmezí ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 ga úhlovou polohu (gyroskop) v...
Index: DFR-15712
Index: DFR-15712
- doprava zdarma
LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284
Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
Index: SPF-04572
Index: SPF-04572
- doprava zdarma
SparkFun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX - 3osý akcelerometr a gyroskop - SparkFun SEN-20176
Miniaturní modul 6 stupňů volnosti vybavený systémem ISM330DHCX od STMicroelectronics - 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8...
Index: SPF-21817
Index: SPF-21817
- Nové
- doprava zdarma
SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3osý akcelerometr a gyroskop - SparkFun SEN-19764
Deska je vybavena systémem ISM330DHCX obsahujícím 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Modul umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g s možností...
Index: SPF-21821
Index: SPF-21821
- Nové
- doprava zdarma
LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, gyroskop a I2C magnetometr - Adafruit 5543
Senzor je založen na systému ST LSM6DS3TR-C , oblíbeném 6-DoF IMU akcelerometru s gyroskopem. Umožňuje měřit zrychlení (3osý akcelerometr) a prostorovou orientaci (3osý...
Index: ADA-21824
Index: ADA-21824
- doprava zdarma
MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738
Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru...
Index: PLL-05528
Index: PLL-05528
- doprava zdarma
LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - SparkFun SEN-18020 *
Dlaždice se systémem 6DoF LSM6DSO obsahující akcelerometr a gyroskop s vyrovnávací pamětí FIFO 9 kB a funkcemi přerušení zpracování inline. Zařízení umožňuje detekovat otřesy,...
Index: SPF-19708
Index: SPF-19708
- doprava zdarma
LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a I2C magnetometr - SparkFun SEN-13944
Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
Index: SPF-07191
Index: SPF-07191
- doprava zdarma
Modul z rodiny Feather. Senzor je kombinací akcelerometru, gyroskopu a magnetometru . Umožňuje měřit zrychlení, úhlovou rychlost a magnetické pole ve třech osách ....
Index: ADA-17767
Index: ADA-17767
- doprava zdarma
Environmentální senzor – překryvná vrstva Raspberry Pi – Waveshare 20471
Environmentální senzor v podobě overlay pro Raspberry Pi vybavený řadou užitečných senzorů. Má vestavěný senzor teploty , vlhkosti , tlaku vzduchu, senzor okolního...
Index: WSR-20550
Index: WSR-20550
- doprava zdarma
AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739
Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole, úhlové rychlosti a výšky. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL a barometru...
Index: PLL-05728
Index: PLL-05728
- doprava zdarma
Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. K výpočtu letových parametrů používá rozšířený Kalmanův filtr. Tato verze...
Index: PLL-07620
Index: PLL-07620
- doprava zdarma
Fermion - akcelerometr a gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443
Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC...
Index: DFR-20680
Index: DFR-20680
- doprava zdarma
ISM330DHCX 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4502
Senzor DoF ISM330DHCX vybavený tříosým akcelerometrem a tříosým gyroskopem. Měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 ga úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ±...
Index: ADA-16458
Index: ADA-16458
- doprava zdarma
LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - Adafruit 3387
Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
Index: ADA-08441
Index: ADA-08441
- doprava zdarma
ICM-20948 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI Qwiic - SparkFun SEN-15335
Modul SparkFun je kombinací gyroskopu 3-osy, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Zařízení...
Index: SPF-17770
Index: SPF-17770
- Výprodej!
- doprava zdarma
Senzor je kombinací 3osého gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Vestavěný barometr...
Index: WSR-08298
Index: WSR-08298
- doprava zdarma
6osý snímač pohybu - akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0386
Efektivní šestiosý snímač kombinující akcelerometr a gyroskop. Umožňuje vám určit polohu objektu v prostoru , měřit rychlost zrychlení a úhlovou rychlost . Rozsah měření...
Index: DFR-19014
Index: DFR-19014
- doprava zdarma
Senzor prostředí I2C - pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232
Modul je určen pro Raspberry Pi Pico, vybavený celou řadou užitečných senzorů prostředí . Výrobce Waveshare zahrnuje snímač teploty, vlhkosti, tlaku vzduchu, snímač okolního...
Index: WSR-20085
Index: WSR-20085
- doprava zdarma
Grove - IMU 9DOF v2.0 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI
Modul ze série Grove je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných...
Index: SEE-11322
Index: SEE-11322
- doprava zdarma
BNO080 VR IMU 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI / UART - SparkFun SEN-14686
Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu , akcelerometru a kompasu . Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
Index: SPF-12038
Index: SPF-12038
- doprava zdarma
Grove - IMU 10DOF v2.0 - tříosý akcelerometr, gyroskop, magnetometr a barometr - I2C
Senzor je kombinací 3osého akcelerometru, gyroskopu, magnetometru a baroskopu. Modul obsahuje systémy MPU9250 a BMP280. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole, úhlovou...
Index: SEE-15185
Index: SEE-15185
- doprava zdarma
LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, magnetometr a gyroskop I2C / SPI - Adafruit 4634
Senzor 9DoF IMU LSM9DS1 je vybaven 3osým akcelerometrem, 3osým magnetometrem a 3osým gyroskopem. Komunikuje přes I2C nebo SPI rozhraní . Je napájen napětím od 3 V do 5 V....
Index: ADA-17201
Index: ADA-17201
- doprava zdarma
9DoF senzory IMU
Měření inerciální navigační jednotkou IMU ( Intertial Measurement Unit ) probíhá kombinací následujících údajů:
- akcelerometr - senzor zrychlení,
- gyroskop - snímač rychlosti otáčení a polohy země,
- magnetometr - snímač magnetického pole.
Pokud by jediný senzor nebyl schopen poskytnout dostatečné informace o poloze objektu, umožňuje kombinace (tzv. Fúze) různých typů dat spolehlivé a přesné určení parametrů orientace a pohybu v trojrozměrném prostoru.
Aplikace senzorů IMU
U jakých zařízení jsou popsané senzory nezbytné? Každý modul IMU může fungovat jako jednoduchý inklinometr, tj. Zařízení, které měří úhel sklonu ve vztahu k gravitačnímu vektoru. Snímač IMU je nezbytným prvkem v konstrukci každého dronu, protože údaje z inerciálního navigačního modulu jsou primárním zdrojem vstupních informací pro letové řídicí jednotky. Také jiné typy vozidel, vč. vyvažovací roboti jsou zcela závislí na odečtech z měřičů IMU.
Malý - skvělý navigátor
Navzdory technickému pokroku jsou měřící moduly 9DoF relativně malé a lehké, což umožňuje jejich použití i v těch nejmenších dronech a přenosných zařízeních. Cena měřičů IMU je také atraktivní, protože moduly lze zakoupit za několik desítek zlotých. Komunikace s mikrokontrolérem nebo palubním letovým ovladačem je zajištěna sériovým rozhraním I2C nebo SPI, některé modely mají také UART. Popularita všech těchto komunikačních standardů znamená, že moduly senzorů IMU dostupné v našem obchodě jsou schopné „vyjít si“ s jakýmkoli, dokonce i nejjednodušším mikrokontrolérem (včetně arduino). Důležité je, že navigační parametry se počítají automaticky. Toto řešení nás osvobozuje od povinnosti implementovat složité matematické výpočty založené na Kalmanově filtrování a komplexní maticové algebře.