Specifikace optočlenu:
- Maximální napětí IR diody: 5V
- Maximální proud IR diody: 50 mA
- Maximální napětí kolektor-emitor: 30V
- Maximální proud kolektoru: 20 mA
- Pouzdro pájené na povrchu (SMD)
Podrobnosti v dokumentaci .
Popis produktu: KTIR0711S reflexní optočlen
Senzor vysílá paprsek záření přes infračervený vysílač. pak měří intenzitu odraženého světla fototranzistorem. Výstupem je napěťový signál v závislosti na intenzitě světla dopadajícího na tento detektor. Čím více světla se odráží a dosáhne fotodetektoru, tím vyšší bude výstupní napětí. Protože světelné záření lépe odráží povrch světla (a absorbuje tmavý), bude na bílém materiálu napětí vyšší.
1. IR vysílač, 2. Detektor (fototranzistor).
Použití snímače odrazu
Senzory jsou často používány konstruktéry robotů Line Follower pro detekci linek a v konstrukcích minisumo, kde se používají k detekci okraje prstence. Protože jsou v těchto případech detekovány extrémní hodnoty (rozlišení mezi černou a bílou - mezilehlé hodnoty nejsou důležité), může být senzor nad povrchem výše, než je uvedeno v dokumentaci. Naše zkušenosti ukazují, že při správném výběru rezistorů senzory správně rozlišují mezi černou izolační páskou a bílým pozadím ze vzdálenosti asi 0,5 cm.
Výhodou snímače jsou malé rozměry a nízká hmotnost. Postrádá však ochranné pouzdro (to je to, co najdu u senzoru CNY70), takže nefunguje správně co nejblíže povrchu. Proto byste měli zajistit, aby byl tento parametr nastaven správně.
Příklad připojení KTIR0711S
Senzor se skládá ze dvou hlavních částí: detektoru ve formě fototranzistoru a vysílače, kterým je infračervená dioda. Aby nedošlo k poškození vysílače, měl by být omezen jeho proud (max. 50 mA), a tedy i výkon infračerveného záření. To se provádí pomocí sériově zapojeného rezistoru (R3). Pro správnou funkci fototranzistoru je nutný pull-up rezistor (na obrázku označený jako R4). Příslušné hodnoty by měly být vybrány pomocí dokumentace (příklady v níže uvedeném diagramu).
Příklad připojení.
A - výstup.
1 - Anoda, 2 - Emitor, 3 - Kolektor, 4 - Katoda.
Užitečné odkazy |
