Specifikace optočlenu CNY70:
- Napájecí napětí diody: 5 V
- Maximální diodový proud: 50 mA
- Maximální napětí kolektor-emitor: 32V
- Maximální proud kolektoru: 50 mA
Podrobnosti v dokumentaci .
Popis produktu : Reflexní optočlenový senzor CNY70
Senzor vysílá paprsek záření přes infračervený vysílač a poté pomocí fototranzistoru měří intenzitu odraženého světla. Výstupem je napěťový signál v závislosti na intenzitě světla dopadajícího na tento detektor. Čím více světla se odráží a dosáhne fotodetektoru, tím vyšší bude výstupní napětí. Protože světelné záření lépe odráží povrch světla (a absorbuje tmavý), bude na bílém materiálu napětí vyšší.
1. IR vysílač, 2. Detektor (fototranzistor).
Aplikace CNY70
Senzory jsou často používány konstruktéry robotů Line Follower pro detekci linek a v konstrukcích minisumo, kde se používají k detekci okraje prstence. Protože jsou v těchto případech detekovány extrémní hodnoty (rozlišení mezi černou a bílou - mezilehlé hodnoty nejsou důležité), může být senzor nad povrchem výše, než je uvedeno v dokumentaci. Naše zkušenosti ukazují, že při správném výběru rezistorů senzory správně rozlišují mezi černou izolační páskou a bílým pozadím ze vzdálenosti asi 1 cm.
V průmyslu lze systémy použít například pro detekci hran nebo detekci objektů zblízka. Senzor má snadno instalovatelné pouzdro s průchozím otvorem. Kromě toho byl instalován ochranný kryt, který neumožňuje úplné přitlačení detektoru a vysílače k zemi.
Příklad připojení
Senzor se skládá ze dvou hlavních částí: detektoru ve formě fototranzistoru a vysílače, kterým je infračervená dioda. Aby nedošlo k poškození vysílače, měl by být omezen jeho proud (max. 50mA), a tím i výkon infračerveného záření. To se provádí pomocí sériově zapojeného rezistoru (R3). Pro správnou funkci fototranzistoru je nutný pull-up rezistor (na obrázku označený jako R4). Příslušné hodnoty by měly být vybrány pomocí dokumentace (příklady v níže uvedeném diagramu).
Příklad připojení.
A - výstup.
Užitečné odkazy
|
