PIR pohybové senzory
Když si všimnete, že světla se rozsvítí, když se blížíte ke konkrétnímu předmětu, nebo když procházíte po prostorách obchodu, které jsou plné bezpečnostních zařízení proti krádeži, pravděpodobně vás sledují pohybové senzory. Pokud chcete takové zařízení postavit nebo ho chcete představit jako doplněk svého projektu, bude velmi dobrým řešením pasivní infračervený senzor. PIR senzory vyhrazené pro Arduino umožňují snadné připojení k jakékoli desce Arduino a okamžité použití. Zorné pole těchto senzorů umožňuje detekci pohybujícího se objektu ve vzdálenosti až 7 m s detekčním úhlem 120 °. V závislosti na modelu vyžaduje snímač pomocné napětí 3,3 V, 5,0 V nebo 12,0 V.
Ultrazvukové senzory
Pokud stavíte robota nebo chcete rozšířit své auto o systémy podporující jeho parkování bez kolizí, pak budou ultrazvukové senzory perfektní. Princip činnosti takového senzoru je založen na měření času od okamžiku, kdy se ultrazvuková vlna vysílaná senzorem odráží od překážky, dokud se vlna k senzoru nevrátí. V 65dílné sadě s plastovým úložným boxem najdete senzor HC-SR04, který dokáže detekovat externí objekty ve vzdálenosti 2 cm až 200 cm. Pro připojení senzoru k Arduinu je nejjednodušší použít jeden binární výstup a jeden vstup s hardwarovou funkcí PWM.
Vzdálené infračervené senzory
Pokud potřebujete měřit několik desítek cm, zvažte použití infračervených senzorů vzdálenosti. Jejich princip činnosti je podobný principu ultrazvukových senzorů. Infračervené senzory vysílají paprsek záření ve formě infračerveného světla, jehož vlnová délka je v rozmezí od 700 do 1050 nm. Poté, co se paprsek odrazí od objektu, paprsek se vrátí k senzoru. V závislosti na provedení senzoru - analogového nebo digitálního - můžeme měřit vzdálenost objektu od senzoru nebo detekovat přítomnost nebo nepřítomnost objektu.
Senzory času letu
Pokud váš projekt zahrnuje funkci měření vzdálenosti a je vyžadována vysoká přesnost měření, budou senzory ToF (Time of Flight) velmi dobrým řešením. Na rozdíl od ultrazvukových a infračervených senzorů používá senzor ToF vyzařování laserového paprsku. Není kónického tvaru, ale je generován jako tenká čára. Senzor měří čas od odeslání paprsku do jeho návratu k senzoru po odrazu od objektu. Senzory ToF nevykazují nelineární charakteristiky, které se mohou vyskytovat v ultrazvukových senzorech.
