Serva - 360 ° nepřetržitý provoz

360 ° serva - velmi dobrá alternativa k běžným elektromotorům

U robotů nebo běžících platforem se k pohonu kol obvykle používají serva. Zajímavé je, že v mnoha případech 360 ° serva nabízejí lepší výkon s menší velikostí ve srovnání se standardními elektromotory a mají vestavěný systém řízení rychlosti a přepínání směru otáčení, který umožňuje servu pracovat v systému zpětné vazby v otevřené smyčce signál napětí z kolíků servo potenciometru není přiváděn zpět do řídicího systému. Směr otáčení je řízen proporcionálně. Většina serv používá PWM jako řídicí signál generovaný mikrokontrolérem nebo vyhrazeným ovladačem. Ve výchozím nastavení je frekvence řídicího signálu 50 Hz a požadovaná úhlová poloha tyče t na servo hřídeli se získá řízením pracovního cyklu signálu PWM. Impulz s dobou trvání 1,5 ms způsobí, že se servo umístí do neutrální polohy, zatímco řídicí impuls s délkou trvání 1,0 ms způsobí minimální posun v úhlové poloze serva a k maximálnímu posunu dojde při impulzu 2,0 ms.

Čím se liší 360 ° řízení serv od standardních serv?

360 ° serva nepoužívají snímač úhlové polohy, takže řídicí systém způsobí, že servo bude fungovat jako normální elektromotor a rotor bude otáčet v jednom směru. Například vysláním signálu do serva, který způsobí, že se táhlo otočí o 30 ° ve směru hodinových ručiček, se bude lišta otáčet ve směru hodinových ručiček, dokud nebude vyslán signál k otočení táhla na nulu, což zastaví servo. Když zadáte úhel otočení o 30 ° proti směru hodinových ručiček, servo se otáčí stejnou rychlostí, jako když zadáte úhel otočení o 30 ° ve směru hodinových ručiček, ale proti směru hodinových ručiček. Další zvyšování nebo snižování pracovního cyklu signálu odpovídajícího úhlu otáčení o nenulovou hodnotu způsobí zvýšení nebo snížení rychlosti otáčení serva.