Mechanika je jednou z oblastí, kde je preciznost a přesnost na prvním místě. Nesprávné spojení jednotlivých prvků může nejen vyvolat vznik nežádoucích vibrací, ale také vést k rychlejšímu opotřebení součástí nebo dokonce k jejich úplnému poškození. Dobrým příkladem takového jevu mohou být problémy s přenosem pohonu z hřídele motoru na protilehlá hnací kola, ozubená kola nebo jiné rotující prvky, jakož i se spojením kódovacích zařízení s hřídeli motoru. V této kategorii najdete různé typy motorových adaptérů pro pohodlné a spolehlivé připojení pohonů k jakýmkoli jiným mechanickým prvkům.
Adaptéry pro motory
- doprava zdarma
Pružný konektor - průměr 5 a 8 mm
Pružný konektor z hliníku. Jednodílná konstrukce se stává pružnou odstraněním materiálu a vytvořením spirálové dráhy. Průměry otvorů: 5 mm a 8 mm- doprava zdarma
Klínový řemen - 2x70mm - guma - 10ks.
Pryžový pás použit pro přenos pohonu, např. Z hřídele motoru do jiného modulu, tloušťka pásu je 2 mm a průměr 70 mm. Sada obsahuje 10 ks popruhů.- doprava zdarma
Dvojitá kladka - závěsná - 10x15mm - 2ks.
Dvojitá, závěsná, kovová kladka, šířka 10 mm a průměr 15 mm. Kolo se může otáčet o 360 °. Rozměry celku jsou: 56 x 34 x 21 mm.- doprava zdarma
Kladka - 18x8x3mm - s ložiskem
Hliníková kladka s ložiskem. Průměr: 18 mm, výška: 8 mm, průměr otvoru: 3 mm.- doprava zdarma
Pružný konektor - průměr 5 a 5 mm
Pružný konektor z hliníku. Jednodílná konstrukce se stává pružnou odstraněním materiálu a vytvořením spirálové dráhy. Průměry otvorů 5 mm a 5 mm- doprava zdarma
Hliníkový 8mm montážní náboj M3 - 2ks. - Pololu 2693
Náboj umožňuje snadné připevnění kola na motor s 8 mm hřídelí pomocí šroubů M3. Včetně dvou kusů.- doprava zdarma
Jednoduchá kladka - zavěšená - 10x24mm
Jednoduchá, závěsná kovová kladka, šířka 10 mm a průměr 24 mm. Kolo se může otáčet o 360 °. Rozměry celku jsou: 53 x 25 x 15 mm.- doprava zdarma
Klínový řemen - 2x90mm - guma - 10ks
Pryžový pás použit pro přenos pohonu, např. Z hřídele motoru do jiného modulu, tloušťka pásu je 2 mm a průměr 90 mm. Sada obsahuje 10 ks popruhů.- doprava zdarma
Dvojitá kladka - závěsná - 2x 9x19mm
Dvojitá, závěsná, kovová kladka, šířka 9 mm a průměr 19 mm. Kolo se může otáčet o 360 °. Rozměry celku jsou: 58 x 29 x 26 mm.- doprava zdarma
Hliníkový montážní náboj 5mm M3 - 2ks. - Pololu 1998
Náboj umožňuje snadné připevnění kola na motor s 5 mm hřídelí pomocí šroubů M3. Včetně dvou kusů.- doprava zdarma
Jednoduchá kladka - zavěšená - 7x14mm
Jednoduchá, závěsná kovová kladka, šířka 7 mm a průměr 14 mm. Kolo se může otáčet o 360 °. Rozměry celku jsou: 44 x 14 x 13 mm.- doprava zdarma
Plochá kovová příruba hřídele klíče-A - adaptér kola pro serva - černá - Waveshare 24985
Adaptér od Waveshare určený pro použití se servy . Umožňuje snadnou a rychlou konstrukci pohonu na bázi servomechanismu řízeného přes sériovou sběrnici.- doprava zdarma
Adaptér na šestihranné kolo - 12mm / 4mm - 2ks - Pololu 2684
Hliníkový adaptér, který převádí 12mm šestihranný hřídel, který se hodí na mnoho různých kol, na 4mm hřídel motoru. Délka adaptéru je 17 mm.- doprava zdarma
Hliníkový 6mm montážní náboj M3 - 2ks. - Pololu 1999
Náboj umožňuje snadné připevnění kola na motor s 6 mm hřídelí pomocí šroubů M3. Včetně dvou kusů.- doprava zdarma
Šestihranný adaptér kola - 12 mm / 6 mm - 2 ks. - Pololu 2686
Hliníkový adaptér, který převádí 12mm šestihranný hřídel, který se hodí pro širokou škálu kol, na 6mm hřídel motoru. Délka adaptéru je 20 mm.- doprava zdarma
Adaptér na šestihranné kolo - 12mm / 3mm - 2ks - Pololu 2682
Hliníkový adaptér, který převádí 12mm šestihranný hřídel, který se hodí pro širokou škálu kol, na 3mm hřídel motoru. Délka adaptéru je 17 mm.- doprava zdarma
Hliníkový montážní náboj 3 mm M3 - 2ks. - Pololu 1996
Náboj umožňuje snadné připevnění kola na motor s 3 mm hřídelí pomocí šroubů M3. Včetně dvou kusů.- doprava zdarma
Hliníkový 4mm montážní náboj M3 - 2ks. - Pololu 1997
Náboj umožňuje snadné připevnění kola na motor s hřídelí 4 mm pomocí šroubů M3. Včetně dvou kusů.- doprava zdarma
Adaptér na šestihranné kolo - prodloužený 12 mm / 6 mm - 2 ks. - Pololu 2687
Hliníkový adaptér, který převádí 12mm šestihranný hřídel, který se hodí pro širokou škálu kol, na 6mm hřídel motoru. Délka adaptéru je 35 mm.- doprava zdarma
- doprava zdarma
Hliníkový adaptér na kola 6mm M3 - Pololu 2674
Dvoudílný hliníkový adaptér pro snadnou montáž kola na motor s průměrem hřídele 6 mm . Sada obsahuje závitový držák a podložku. Adaptér se připevňuje k motoru pomocí šroubů...- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Co hledat?
Mnoho začátečníků se nechává zmást zjevnou lehkostí, s jakou můžete kombinovat např. Kola mobilního robota s motory. U mnoha konstrukcí tohoto typu jsou kola poháněna přímo motorem nebo převodovým hřídelem. U menších, lehkých amatérských robotů lze použít připojení push-fit - některá kola byla přizpůsobena tomuto způsobu montáže a jedinou otázkou, kterou je třeba vzít v úvahu, je vhodný výběr průměru otvoru pro upevnění kola na rozměry osa motoru. Větší nebo přesnější konstrukce však vyžadují jiné způsoby upevnění, které zajišťují nejen přiměřenou tuhost spojení (bez nadměrné vůle), ale také pevnost a stabilitu. V takových aplikacích přicházejí na pomoc hliníkové adaptéry motoru, běžně známé jako montážní náboje. Náboje jsou ve formě kroužků namontovaných na hnacím hřídeli pomocí stavěcího šroubu a hnaný prvek (např. Kolo) je připojen k adaptéru čtyřmi otvory se závitem.
Další varianty adaptérů
Kromě montážních nábojů (pracujících s hnacími hřídeli o průměru od 3 mm do 8 mm) obsahuje naše nabídka také adaptéry pro motory v podobě šestihranných pouzder upevněných šrouby na obou stranách. Každý adaptér tohoto typu je přizpůsoben přísně definovaným průměrům hřídele - prvky dostupné v našem obchodě mají na jedné straně otvor o průměru 12 mm a na druhé straně 3 mm, 4 mm nebo 6 mm. Kromě montáže hnacích kol mobilních robotů lze prvky tohoto typu samozřejmě použít i v jiných mechanismech - např. Pro připojení os krokových motorů pomocí hnacích šroubů CNC zařízení nebo vlastní konstrukce 3D tiskáren. V této kategorii najdete také řadu dalších typů adaptérů motoru, např. Kladky s kuličkovými ložisky (hladké nebo ozubené), upínací náboje kompatibilní se systémem MakeBlock nebo adaptéry, které vám umožní spojit různé typy motorů s koly LEGO.
Propojení kódovacích zařízení s robotickou mechanikou
Zvláštní pozornost je třeba věnovat způsobu připojení hřídele motoru k ose kodéru. Protože snímače jsou přesné a relativně citlivé snímače, neměly by být vystaveny žádným vibracím nebo namáhání, které by mohlo nastat, pokud osa snímače není přesně vyrovnána s osou hnacího hřídele. V takových situacích by se měly použít flexibilní adaptéry motoru, nejčastěji nazývané spojky kodéru. Tyto typy prvků přesně přenášejí rotaci na hřídel kodéru, snižují nežádoucí kruhové pohyby osy (tzv. Házení) a chrání tak citlivý vnitřek kodéru.