Novinky
- Novinka
- Připravujeme
- Novinka
Ve slevě
- Výprodej
DC motory se stejnosměrnými sub-mikro planetovými převodovkami
Po mnoho let nám autoři populárně-vědeckých materiálů popisujících technologie budoucnosti neustále říkali o mikro- a nanorobotech, kteří budou schopni plnit přesné úkoly, což je u větších zařízení zcela nemožné. Ale v amatérské robotice bylo i vybudování platformy dlouhé několik centimetrů donedávna zcela mimo dosah robotického nadšence. Do této oblasti však vstoupil také technologický pokrok. Zde představujeme sub-mikro stejnosměrné motory s převodovkou - tak malé, že je těžké si představit i menší pohony.
Produkty
Viz také
Vstup do světa mikro robotiky
Zkušení odborníci na elektroniku jsou schopni úspěšně pájet součástky SMD o rozměrech řádově zlomek milimetru. Dostupnost malých desek vybavených mikrokontroléry - ať už je to AVR nebo moderní ARM - také poskytuje obrovské pole pro předvádění. Totéž platí pro lithiové baterie o velikosti několika milimetrů. Je tu tedy jen otázka mechaniky. Vlastní konstrukce ozubených kol s jedním milimetrem není doma možná, ale naštěstí již není nutná - můžete si koupit hotové sub-mikro stejnosměrné motory s planetovým převodem, které vám umožní postavit opravdu malého mobilního robota. V naší nabídce najdete tři verze těchto disků přizpůsobené různým aplikacím.
Už to nemůže být kompaktnější!
Sub-mikro stejnosměrné motory s převodovkou, které jsou v naší nabídce k dispozici, nabízejí otáčky od 90 ot / min (1,5 ot / min), do 500 ot / min (8,3 ot / min), až do 2500 ot / min (méně než 42 ot / s). Jak se otáčky výstupního hřídele převodovky zvyšují s převodovým poměrem, snižuje se také točivý moment. Proto nejrychlejší ze zmíněných modelů stejnosměrných motorů sub-micro má točivý moment 0,1 kg * cm (což je pro tyto rozměry stále vynikající výsledek), střední model nabízí točivý moment 0,6 kg * cm a nejpomalejší - až 0,9 kg * cm. Takový široký výběr umožňuje vybrat model motoru vhodný pro miniaturního robota. U závodních návrhů bude nejlépe fungovat nejrychlejší motor a pro aplikace mikro sumo zvažte střední nebo nejpomalejší model (ale s nejvyšším točivým momentem).
Aplikace stejnosměrných sub-mikro motorů
Při konstrukci robota napájeného stejnosměrnými motory sub-micro s převodovkou je třeba připomenout, že - stejně jako u jiných motorů - byste měli zvolit správný ovladač, který splňuje požadavky na výkon pohonu. I přes své malé rozměry mohou stejnosměrné sub-mikro motory potřebovat proud 400 mA - ačkoli průměrná spotřeba proudu při 6 V je pouze 45 mA, je třeba vzít v úvahu dynamické změny této hodnoty v době většího mechanického zatížení na hřídel převodovky. Proto stojí za to předvídat použití baterie s příslušným vybíjecím proudem a vsadit na dostatečně silný H můstek - nejlépe s maximálním proudem 600 mA nebo dokonce 1 A (na kanál).