Nejjednodušší pohon pro mobilní roboty
Zdaleka nejjednodušší formou konstrukce mobilních robotů je kolová plošina se dvěma nezávislými pohony. Pokud máte dva motory, můžete zvolit konstrukci podobnou automobilu (jeden motor pro pohon a druhý pro volanty). Mnohem lepším řešením, které poskytuje možnost snadného a efektivního ovládání, je použití dvou bočních hnacích kol (vpravo a vlevo) poháněných dvěma samostatnými motory. Toto řešení umožňuje ovládat jízdní parametry výběrem směru a rychlosti otáčení; pak je dokonce možné otočit na místě (stejně jako na jakémkoli jiném poloměru otáčení). Stejnosměrné motory s dvojitou převodovkou vám umožní postavit mobilní platformu z několika prvků - stačí je přišroubovat k malé montážní desce a přidat jednu z podpůrných kuliček, které jsou k dispozici v našem obchodě, a získáte estetický a extrémně univerzální základ pro mobilní robot.
Univerzální sady pohonů Tamiya
Sada Tamiya 70097 dostupná v naší nabídce zahrnuje dva 3-voltové stejnosměrné motory s maximální spotřebou proudu 2,1 A (při volnoběžném proudu pouze 150 mA), vybavené nezávislými, symetricky umístěnými převody. Zajímavé je, že můžete sami nakonfigurovat převodové poměry obou rychlostních stupňů tím, že odpovídajícím způsobem zarovnáte. S poměrem 58: 1 získáte výstupní rychlost 200 ot / min a točivý moment 2,0 kg * cm. Pokud se rozhodnete snížit otáčky (60 ot./min), získáte na oplátku velmi vysoký točivý moment - až 7,3 kg * cm - což bude ideální pro práci na poli a pásové práci. V této kategorii najdete také stejnosměrné motory s dvojitým převodem s katalogovým označením 70168 - které nabízejí až čtyři převodové stupně: 12,7: 1, 38: 1, 115: 1 a 344: 1 a ve kterých jsou dostupné rozsahy točivého momentu od 0,4 kg * cm do 12 kg * cm.
Praktické tipy pro používání dvojitých převodů
Při plánování konstrukce robota s pohonem založeným na stejnosměrných motorech s dvojitým převodem stačí zajistit dva montážní otvory o průměru 3 mm a rozteči 50 mm (pro model 70097) nebo 60 mm (pro verze 70168). Výstupní hřídele obou typů převodů mají šestihranný průřez 3 mm, což zajišťuje kompatibilitu se soupravami Tamiya 70100 a sportovními koly 70111. Při plánování řídicí elektroniky je třeba pamatovat na to, že použité řídicí jednotky motoru by měly být schopné pracovat s trvalým proudem nejméně 2,1 A (je však nejlepší mít určitou rezervu chodu), protože jinak by se mohly automaticky vypnout (a v nejhorším případě dokonce poškodit), když motory běží s maximálním mechanickým zatížením .
